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朝海軍將領。而他所建立的俞家軍，大都從漁民中選取，熟悉水性和流向，善於駕船，並經過嚴格訓練，多次與倭寇海盜交戰，有豐富的戰鬥經驗，堪稱明朝最精銳的水軍。

經過五十年的淬鍊與更替，他們來到了朝鮮，露梁海。

接到進攻命令後，鄧子龍部從埋伏處突然駛出，將日軍歸路堵死，並以十隻戰船為一組，向日軍艦隊發起多點突襲。

這是一個致命的打擊，由於日軍佇列過長，而且毫無防備，轉瞬之間，後部上百條戰船已被切成幾段，雖然日軍人數佔優，卻陷入明軍分割包圍，動彈不得。

包圍圈內的日軍一片慌亂，他們紛紛拿起武器，準備和跳上船的明軍肉搏，然而明軍戰艦卻絲毫不動，保持著詭異的平靜。

日軍的疑問沒有持續太久，便聽到了答案——可怕的轟鳴聲。

明軍的第二波攻擊開始，不用跳幫，不用肉搏，因為在鄧子龍的戰艦上，裝備著一種武器——虎蹲炮。這是一種大型火炮，射程可達半里，雖然威力一般，炮彈飛個幾百米就得掉水裡，但近距離內打日軍的鐵皮木頭船，還是綽綽有餘。

就這樣，在炮轟、哀嚎、和慘叫聲中，日艦隊後軍損失慘重，基本喪失了作戰能力。

當炮聲響起的時候，前軍的島津義弘立即意識到，中埋伏了。

但很快，他就顯示出了驚人的鎮定與沉著，並做出了正確的判斷——繼續前進。

後軍已經深陷重圍，敵軍兵力不清，所以目前唯一的方法，就是攻擊向前，與順天的小西行長會師。只有這樣，才有反敗為勝的可能。

在島津義弘的指揮下，日軍艦隊拋棄了後軍，不顧一切地向前挺進。

然而，他們沒能走多遠。

當島津義弘軍剛剛衝出露梁海時，便遭受了第二次致命的打擊——李舜臣出現了。

被冷落三年後，李舜臣終於再次成為了水軍統領，當他於三個月前上任時，迎接他的，卻只有兩千多老弱殘兵和一些破爛的船隻，因為他的前任元均在戰死的同時，還帶走了許多水軍艦船作為陪葬。

此時，明朝水軍尚未到來，日軍主帥藤堂高虎率領艦隊橫掃朝鮮海峽，無人可擋，而李舜臣，什麼都沒有。

九月十五日，藤堂高虎率四百餘條戰艦，闖入鳴梁海峽。

李舜臣得知訊息後，即刻率少量龜船出戰，確切地說，是十二條。這已經是他的全部家當。

四百對十二，於是幾乎所有人都認定，雖然李舜臣是少有的水軍天才，此戰也必敗無疑，除非奇蹟發生。

但事實告訴我們，奇蹟，正是由天才創造的。

戰役結局證明，藤堂高虎的水軍技術，也就能對付元均這類的廢物，經過激戰，李舜臣輕鬆獲勝，並擊沉四十餘艘敵艦，殲滅日水軍三千餘人，日軍將領波多信時被擊斃，藤堂高虎身負重傷，差點被生擒，日軍大敗，史稱鳴梁海之戰。

對李舜臣而言，這不過光榮的開始，而露梁海，將是傳奇的結束。

當日軍艦隊出現在視野之中時，他毫不猶豫地下達了攻擊令。

此時，島津義弘的心中正充滿期待，他已經看見了前方的貓島，如此靠近，如此清晰，只要跨過此地，勝利仍將屬於自己。

然後，他就聽見了炮聲，從他的側面。

在戰場上，軍隊的側翼是極其脆弱的。一旦被敵方襲擊，很容易被攔腰截斷，失去戰鬥能力，其作用類似於打群架時被人腦後拍磚，是非常要命的一招。

很明顯，龜船比磚頭厲害得多。在李舜臣的統一指揮下，這些鐵甲烏龜直插日軍艦群，幾乎不講任何戰術，肆無忌憚地亂打亂撞。在這突然的打擊下，日軍指揮系統被徹底攪亂，混作一團，落海喪生者不計其數。

然而，就在這最為混亂的時刻，島津義弘卻並沒有慌亂。

作為一位優秀的指揮官，他保持了清醒的意識，在攻擊發起的那一刻，他已然確定，敵人來自側翼。

而他的前方，仍然是一片坦途，很明顯，明軍並未在此設防。

那就繼續前進吧，只要到達順天，一切都將結束。

按照之前的計劃，當鄧子龍的第一聲炮聲響起時，陳璘啟航出擊。

出於隱蔽的需要，陳璘的軍隊駐紮在竹島，這裡離露梁海較遠，需要行駛一段，才能到達會戰地點。

而在此之前，島津義弘將有足夠的時間透過空虛的貓島海域，成功登陸順天。

然而陳璘並不著急，