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持槍的八旗騎兵不停地加速，好像完全沒有看到前方橫七豎八的車輛，他們一直衝到距離明軍兩個馬身的位置上才突然勒馬。儘管坐騎都被他們扯得幾乎立起，但還是慣姓地繼續向前衝去，一直衝到明軍鐵甲兵身前。這些槍騎兵就全力把手中的釘槍嚮明軍身上扎去，用來完成最後的減速。

這些釘槍刺在明軍鐵甲上，發出噼裡啪啦的折斷聲，尖銳的槍頭不但沒能刺入明軍的鐵甲，反倒紛紛在其上折斷槍桿。而明軍士兵被槍桿一撞，盔甲雖然無事，但人紛紛向後摔出去，不少人甚至被撞得雙腳騰空，和身上沉重的盔甲一起飛離地面。

沒有被身後同伴擋住的鐵人兵，最遠的飛出有一丈遠，摔倒在地上後，盔甲看上去依舊完好，但人卻躺在地上不動了。

本來有大批清軍的刀劍騎兵跟在這些槍騎兵之後，若是明軍陣形鬆動，他們就要上前砍殺。但明軍雖然有一些鐵人兵被擊飛出去，不過他們留下的空位馬上就被身後的鐵人所填補，依舊嚴嚴實實地堵在鄭成功的帥旗前。

領頭的八旗將領觀察了一眼，毫不猶豫地下令後退。剛剛如驚濤拍岸的八旗騎兵立刻又如大潮一般地退下。甘輝盯著退去的八旗兵，豎著耳朵聽著背後，立刻那裡就傳來輕輕的三聲短促金聲，甘輝重重地呸了那些退走的八旗騎兵一口，嚴令左右嚴守陣地不得妄動。

明軍的鐵人軍沒有前出離開陣地，就紛紛從背上取下弓箭，向退走的清兵射去了一排羽箭。那些退行的清兵或用槍撥劍挑、或用藤牌遮擋，並沒有幾個人被明軍射中，就算中箭，大部分人也都因為身上的盔甲而沒有遭到傷害。

倒是來自兩側的明軍炮火一直在殺傷著騎兵，帥旗下的鄭成功盯著這些清軍，揣摩著對方的意圖，希望他們會向兩側的明軍炮兵發起攻擊，那樣清軍的力量就會分散，而且指揮會出現一定的混亂，那時就是鐵人軍發起反攻的時機。

但八旗兵並沒有讓鄭成功如願，他們在退開一段後止步，冒著來自兩側的炮彈再次迅速列陣，又是槍兵在前，刀劍騎兵在側後，一次齊聲吶喊過後，八旗兵第二次卷地而來。

鄭成功看著八旗兵又一次衝到自己的最後一道護衛身前，被釘槍擊中身體的鐵甲兵又一次紛紛倒飛出去，不過明軍的戰線依舊沒有出現缺口。幾乎同時，一些清軍也被明軍的武器擊中，墜下馬來，還不等起身，就被明軍陣中探出的槍矛再次刺中。

清軍再次迅速退去。鄭成功看到對方依舊沒有向兩側火炮發起反擊的意圖，第二次下令短促鳴金，不許明軍嘗試追擊。

鄭成功讓鐵人保持鎮靜，兩側火炮繼續向中央轟擊，等待清軍出錯的時候。但在此之前，鄭成功首先要保證自己不因為急於求成而出現失誤。騎兵會這樣一次次反覆衝擊步兵的戰線，如果戰線斷裂，騎兵就會從缺口一湧而入，撕裂步兵的戰陣。若是步兵急於反擊，也可能會被吸引出去，在隊形散亂失去障礙物保護的時候遭到猛烈的衝擊而失敗。

位於大軍之後的管效忠對一線的交鋒看得遠沒有鄭成功清楚，他只知道中間的清軍兵力出現了淤積，大量試圖從中路明軍戰線缺口跟進的騎兵被擋住了。雖然管效忠看得見清軍前鋒旗幟，感覺那裡的騎兵正在進行反覆衝陣，但兩側的明軍正在不停地壓過來，後衛的掩護部隊難以抵抗優勢的明軍步兵進攻，正在步步後退。管效忠有些不耐煩了，連擂三通鼓，催促前方的軍隊趕快衝擊明軍的薄弱環節。

接到命令後，本來等在前軍身後的清軍就不再遲疑，而是向兩側分散，向左右的明軍炮兵殺去。

“機會！”鄭成功大喜，脫口叫出聲來，急忙命令擂鼓進擊。

這時清軍剛剛又進行了一次衝擊，正要退下重新列陣，背後大片騎兵開始驅馳，立刻就給前陣八旗重新列陣造成了一些麻煩，後面的部隊源源跟進，也極大地擠壓了清軍用來加速、反覆衝陣的騰挪空間。

明軍鐵人兵離開障礙物，和中軍的步兵一起走向清軍的騎兵。清軍將領想趁機衝亂明軍的佇列，但八旗騎兵剛剛列陣完畢，明軍就已經走到了近前，兩軍之間已經沒有了用來提高馬速的足夠距離。

此時遇到清軍衝擊的兩側炮兵，也紛紛把炮車橫過來，擋住清軍的去路。他們身後同樣是嚴陣以待的明軍步兵，兩側的騎兵更沒有第二次衝陣的機會，跟進的部隊已經把他們身後的位置擠滿了，退不開兩步就已經是退無可退。

鄭成功連連揮動帥旗，明軍步兵盡力縮短著兩軍間的距離，很快八旗兵就全線開始與明軍步兵交戰——騎在馬上原地不動地