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地重申了這一重要原理，並把它作為第一運動定律併入自己的體系中，它是物理學中的重要定律之一。
伽俐略最著名的發現是在天文學領域中做出的。在17世紀初期天文學說處於十分混亂的狀態，哥白尼的日心說的追隨者和古老的地心說的擁護者之間進行著一場激烈的論戰。早在1604年伽俐略就宣佈他認為哥白尼是正確的，但是當時無法證明。1609年伽俐略聽到荷蘭發明瞭望遠鏡的情況，雖然他對這種裝置只能做出蜻蜓點水的描述，但是他憑藉自己獨特的天賦，很快就親手製成一臺特別高階的望遠鏡。有了這臺望遠鏡，他就可以利用自己的觀察天才來探索太空，僅在一年之內就做出了一連串的重大發現。
透過觀察，他看到月亮不是一個光滑的球體，它的表面矗立著無數座火山口和高山。於是他得出結論說從總體來看，天體不是平滑完美的，而是和地球同樣，具有凸凹不平的表面。透過觀察，他看到從整體來講銀河並不是一片銀色的雲體，而是由眾多的個體星星組成的，這些星星距離我們如此遙遠以致用肉眼看上去就成了模糊的一片。透過對行星的觀察，他發現有些環帶包圍著土星，有四個衛星繞著木星執行。這顯然說明了地球以外的行星周圍也可能會有執行的天體。透過觀察他發現了太陽黑子（事實上在他以前就有人觀察到了太陽黑子，但是他公佈的觀察結果更有說服力，因而引起了科學界的重視）。他發現�
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