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0米水深持續工作250小時的水下機器人，都是其中的傑出代表。

有纜水下機器人拖著長長纜線畢竟不方便，因此80年代以後各國紛紛投入對無纜無人深潛器即“水下智慧機器人”的研究，即透過無線遙控操縱機器人在深海自主作業。法國國家海洋開發中心的“逆戟鯨”號、“埃裡特”號，美國國防部耗資2360萬美元研製的兩艘“UUV”號等都是著名的水下智慧機器人。

如今水下機器人的發展呈有纜和無纜並雄局面，無纜水下機器人更適合在淺海作業，目前世界上擁有的30多個無纜水下機器人大多是淺海型，僅有的幾個深海型都是軍用，因為深海無纜水下機器人在動力源、資訊傳輸等方面尚有許多待克復的技術難點，代價十分高昂；有纜水下機器人則更適於大深度水下作業，日本已造出實用性、潛深11000米的型號。目前在這一領域領先的國家主要有美國、法國、英國、日本和義大利。

科技日新月異，潛水機器人也在繼續發展，現在，美國和加拿大正積極研製可穿過北極冰層的水下智慧機器人，德國正著手試驗可在流動冰層下行駛75公里，下潛深度3000米的智慧潛水機器人，用以探索南極冰層奧秘，美國宇航局甚至打算讓智慧潛水機器人“衝出地球”，到遍佈冰凍海洋的木星衛星——木衛二上探索外太空生命的痕跡。也許在不久的將來，一種無需遙控、能用自身電腦自主工作的真正的“海底智慧機器人”將會展現在我們面前。

………【用樹枝刷牙的中近東人】………

分佈在中近東的阿拉伯半島、兩河流域、埃及和馬格里布國家等地的阿拉伯居民有個很有趣的傳統：用樹枝刷牙。

他們把精心挑選的鉛筆般粗細的樹枝修剪成小拇指長短，稱作“剔牙杖”，用的時候把不入口的一端夾在小指與無名指中間，再用另外兩個手指（即中指和食指）夾住剔牙枝的中央，用拇指使勁按住嘴唇，這種獨特的姿勢可以確保衛生，並且能方便地清理每處牙縫，而無需像牙刷一樣整排摩擦，因此儘管牙刷如今已經很便宜也很容易買到，但相當多的當地人仍偏好使用傳統的剔牙杖。

這種方法看似原始，其實挺有科學道理：刷牙者一邊剔牙一邊咀嚼樹枝，可以讓牙齒常保潔白、堅固，而且經過選擇的樹枝多含有芳香的樹汁，可令口氣清新，一些地方的剔牙杖中還含有防止口腔感染的天然物質，對口腔健康的益處就更大了。

說起剔牙杖的歷史可是悠久得很。據考古發現，3000多年前今天伊拉克一代的烏爾人就用這種方法清潔牙齒，《可蘭經》裡提到先知穆罕默德就常隨身攜帶剔牙杖並且每天使用，《一千零一夜》等阿拉伯故事和著作裡，用樹枝刷牙的場景也屢見不鮮。穆斯林把“用樹枝刷牙”作為聖人的四大美德之一（另三件是知恥、燒香和結婚）代代相傳，他們每天5次祈禱前都要照例用剔牙杖將牙齒清理得乾乾淨淨。

可不要以為他們一天只刷5次牙，許多人隨身帶著一大把剔牙杖，一有工夫就拿出一根刷個不停。他們對剔牙杖鍾愛無比，許多人乾脆用細繩將最喜歡的剔牙杖掛在脖子上滿街跑。

也別以為只有買不起牙刷的人才這樣做，樹枝刷牙是不分貧富貴賤的習慣。伊拉克前總統薩達姆風光的時候同樣如此，他後來被美軍抓獲關進監獄，仍拒絕使用美方提供的牙刷，而要求他們每天送一把剔牙杖供他使用。

剔牙杖也有三六九等之分，尋常人家使用的是隨手採摘的樹枝加工，而有條件的人則時興使用橄欖樹的樹枝，因為這種樹枝不但清香，而且汁液有防腐功能，具有特殊功效；更講究一點的人則會購買西奈山出產的橄欖枝，因為《可蘭經》裡說先知穆罕默德最喜歡用這種剔牙杖；剔牙杖中的極品，則是用“ZAMZAM水”浸泡後的西奈橄欖樹枝，因為這種ZAMZAM水系從麥加城穆罕默德墓地後水井中汲取，自然身價百倍。

歷史上阿拉伯人曾建立起橫跨歐亞非三洲的大帝國，穆斯林商人的足跡更遍及撒哈拉沙漠南北的非洲大地，因此樹枝刷牙的習慣也被駝隊和馬群帶到非洲各地，從西非的塞內加爾到東非的桑給巴爾，從撒哈拉深處的馬裡到南部叢林中的辛巴威，許多黑人穆斯林至今沿襲著使用剔牙杖的傳統。當然，由於氣候和樹種不同，他們所用的樹枝也因地制宜，五花八門，西非多哥人用的“阿洛”樹枝非常鬆軟，用牙輕輕一咬就綻開，可以像真牙刷那樣刷牙；剛果人的剔牙杖則是用當地一種灌木的樹根製作，不但能清潔牙齒，還可以讓嘴唇變得紅潤；而坦尚尼亞的黑人則使用一種特