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壁壘等，儘可一箭洞穿！更神妙的是，這種費工費料的大箭尾部帶有繩索，一發不中，便有轆轤絞盤曳回再用。善於兵事的墨子將機發大箭叫做“弋射”，軍中則呼之為弩。
弩是弓箭的革命。弓箭純粹依靠人的膂力張弓射箭，要在強力拉弓的同時瞄準，引弓延時太長，人力便難以支撐。《射經》記載：九斤四兩為一個“力”，十個“力”為一石，最強的神射手可開十石硬弓，射到將近二百步。但是，以人之膂力，開弓後不能長時間的引而不發，瞄準時間很短促，長箭射到五六十步之外，尋常便很難有準頭。實戰之中，這種膂力弓箭便只能近距離的射殺人馬，而不能對城池壁壘鐵甲堅盾等造成殺傷。
弩卻不同。《吳越春秋》雲：“弩生於弓。”其發射道理是相同的。但弩是裝有延時機關的大弓，依靠的是腳、腰、膝的更大力量張弓，機發弩更是集數十人、百人之力以絞車張弓上弦；上弦後便有固定機關先將箭扣於弦上，而後從容瞄準，同時齊射。如此一來，長大銳利的破堅巨箭便應時而生，攻堅戰力大是精進。兵法經典多有記載，強弩大箭威力驚人！強弩但發，“箭如車輻，簇如巨斧，射五百步！”一丈長的巨箭，箭桿便如粗大的車輪輻條，至少粗過尋常人的胳膊，箭簇便如巨大的戰斧！如此比一支勇士長矛還要長大鋒銳的兵器，挾萬鈞之力呼嘯而來，何物不能摧毀？
大型的機發連弩較為笨重，便有了單兵操作的強弩。輕兵奔襲或埋伏作戰，便多用單兵強弩。當年的齊魏馬陵之戰，孫臏伏兵萬弩齊發射殺龐涓，說得便是這種單兵強弩。單兵強弩又分兩種：一是用手臂開弓，稱為臂張弩；另一種是用腳踩開弓，稱為蹶張弩。臂張弩開弓重量有限，�
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