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，燕軍次滹沱河。朱棣多派騎哨遊兵繞走於真定、定州之間，迷惑明軍。不久，偵騎報告朱棣：盛庸率軍駐營於夾河，平安駐師於單家橋。

朱棣率兵從陳家渡渡河逆迎而上，與明軍相距四十里。

以前相戰，多是燕王朱棣出奇兵，忽然襲擊。此次大戰，倒真正是公平競爭。雙方在夾河岸邊佈陣，各自準備充分。

朱棣仍舊一副大大咧咧，滿不在乎的樣子，他策馬出陣，身後只帶三騎隨從，不急不忙，馳至盛庸明軍陣前幾十米的地方進行仔細觀察。映入朱棣眼簾的，是盛庸明軍整齊有序的堅陣，以及陣旁的噴火車、巨銃和強弩。如果是其他燕將覘陣，別說是四個人，就是四百人，明軍一聲令下，勁弩狂發，來者肯定立馬變成刺蝟。

燕王自己前來，明將仍舊遵從建文帝“不得傷害朕叔父”的詔旨，眼睜睜看著朱棣視察自己部伍一樣從陣前遊移而過。直到朱棣掠陣而過，盛庸才派人追擊，皆被這位善射的王爺射卻。

燕王回陣，揮手示意萬餘步騎直前而進，進逼盛庸明軍軍陣的左翼。明軍舉起巨大而艱固的盾牌（類似今天的防暴盾牌），抗擊燕軍矢刃。不料，燕兵對盾陣早有準備，他們事先做好六七尺長的大矛，在末端橫貫鐵釘，釘末又有倒鉤刺，使第二排燕兵立定後擲標槍一樣對著明軍盾陣猛擲，然後擁上前拉後扯，這樣一來，明軍肯定會起身使勁掙脫，一下子，盾陣就露出不少破綻和縫隙，其餘手持短兵的燕兵正好乘間而入，殺傷不少明兵。

明軍抵擋不住，紛紛棄盾後撤，燕兵蹂陣而入。

燕將譚淵見明軍左翼大亂，馬上率其部下乘勢猛攻。不料，斜刺裡又衝來明將莊得，率眾死戰，填補住明軍左陣缺口。並立斬燕將譚淵及其手下數百人。

燕將朱能、張輔（張玉之子）揮軍而前。朱棣本人依恃南兵不敢向他射箭投矛，率一隊勁騎竟從明軍陣後自背突出，直貫陣前，與朱能軍相合，如同一把利刃一樣，把明軍捅個透心涼。起先準備的火器、勁弩都來不及發射，明軍一下子亂了陣腳，全部亂成一鍋粥。

混戰之間，剛剛殺掉燕將譚淵的莊得又被燕兵斬首，而且，明軍中最驍勇善戰的榜樣人物“張皂旗”也於陣中戰死。此人是個高大健美計程車卒，每次衝陣都手執皂旗先登，燕軍十分畏懼此人，呼之�