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從平元顥，轉左光祿大夫、武衛將軍。

時万俟醜奴僣稱大號，關中騷動，朝廷深以為憂。榮將遣嶽討之。嶽私謂其兄勝曰：“醜奴擁秦、隴之兵，足為勍敵。若嶽往而無功，罪責立至；假令克定，恐讒訴生焉。”勝曰：“汝欲何計自安？”嶽曰：“請爾朱氏一人為元帥，嶽副貳之，則可矣。”勝然之，乃請於榮。榮大悅，乃以天光為使持節、都督二雍二岐諸軍事、驃騎大將軍、雍州刺史，以嶽為持節、假衛將軍、左大都督，又以徵西將軍代郡侯莫陳悅為右大都督，併為天光之副以討之。時赤水蜀賊，阻兵斷路。

天光之眾，不滿二千。及軍次潼關，天光有難色。嶽曰：“蜀賊草竊而已，公尚遲疑，若遇大敵，將何以戰？”天光曰：“今日之事，一以相委，公宜為吾制之。”

於是進軍，賊拒戰於渭北，破之，獲馬二千匹，軍威大振。天光與嶽進至雍州，榮又續遣兵至。時醜奴自率大眾圍岐州，遣其大行臺尉遲菩薩、僕射万俟仵同向武功，南渡渭水，攻圍趨柵。天光使嶽率千騎赴援。菩薩攻柵已克，還岐州。嶽以輕騎八百北渡渭，擒其縣令二人，獲甲首四百，殺掠其民以挑。菩薩率步騎二萬至渭北。嶽以輕騎數十與菩薩隔水交言。嶽稱揚國威，菩薩自言強盛，往復數反。菩薩乃自驕踞，令省事傳語嶽。嶽怒曰：“我與菩薩言，卿是何人，與我對語？”省事恃隔水，應答不遜。嶽舉弓射之，應弦而倒。時已逼暮，於是各還。

嶽密於渭南傍水，分精騎數十為一處，隨地形便置之。明日，自將百餘騎，隔水與賊相見。嶽漸前進，先所置騎隨嶽而進，騎既漸增，賊不復測其多少。行二十里許，至水淺可濟之處，嶽便馳馬東出，以示奔遁。賊謂嶽走，乃棄步兵，南渡渭水，輕騎追嶽。嶽東行十餘里，依橫岡設伏兵以待之。賊以路險不得齊進，前後繼至，半度岡東，嶽乃回與賊戰，身先士卒，急擊之，賊便退走。嶽號令所部，賊下馬者，皆不聽殺。賊顧見之，便悉投馬。俄而虜獲三千人，馬亦無遺，遂擒菩薩。仍渡謂北，降步卒萬餘，並收其輜重。

醜奴尋棄岐州，北走安定，置柵於平亭。天光方自雍至岐，與嶽合勢。軍至汧、渭之間，宣言遠近曰：“今氣候漸熱，非征討之時，待秋涼更圖進取。”醜奴聞之，遂以為實，分遣諸軍散營，農於岐州之北百里細川，使其太尉侯元進領兵五千，據險立柵。其千人以下為柵者有數處，且耕且守。嶽知其勢分，乃密與天光嚴備。晡時，潛遣輕騎先行斷路，於後諸軍盡發。昧旦，攻圍元進柵，拔之，即擒元進。諸所俘執皆放之，自餘諸柵悉降。嶽星言徑趣涇州，其刺史俟幾長貴以城降。醜奴乃棄平亭而走。欲向高平。嶽輕騎急追。明日，及醜奴於平涼之長坑，一戰擒之。高平城中又執蕭寶寅以降。賊行臺万俟道洛率眾六千，退保牽屯山。嶽攻之。道洛敗，率千騎而走。追之不及，遂得入隴，投略陽賊帥王慶雲。

慶雲以道洛驍果絕倫，得之甚喜，以為大將軍。天光又與嶽度隴至慶雲所居水洛城。慶雲、道洛頻出城拒戰。並擒之。餘眾皆降，悉坑之，死者萬七千人。三秦、河、渭、瓜、涼、鄯州鹹來歸款。賊帥夏州人宿勤明達降於平涼，後復叛，嶽又討擒之。天光雖為元帥，而嶽功效居多。加車騎將軍，進爵為伯，邑二千戶。尋授都督涇北豳二夏四州諸軍事、涇州刺史，進爵為公。

天光入洛，使嶽行雍州刺史。建明中，拜驃騎大將軍，增邑五百戶。普泰初，除都督二岐東秦三州諸軍事、儀同三司、岐州刺史，進封清水郡公，增邑通前三千戶。尋加侍中，給後部鼓吹，進位開府儀同三司，兼尚書左僕射、隴右行臺，仍停高平。二年，加都督三雍三秦二岐二華諸軍事、雍州刺史。天光將率眾拒齊神武，遣問計於嶽。嶽報曰：“王家跨據三方，士馬殷盛，高歡烏合之眾，豈能為敵。然師克在和，但願同心戮力耳。若骨肉離隔，自相猜貳，則圖存不暇，安能制人。如下官所見，莫若且鎮關中，以固根本；分遣銳師，與眾軍合勢。進可以克敵，退可以克全。”天光不從，果敗。嶽率軍下隴赴雍，擒天光弟顯壽以應齊神武。

魏孝武即位，加關中大行臺，增邑千戶。永熙二年，孝武密令岳圖齊神武，遂刺心血，持以寄嶽，詔嶽都督二雍二華二岐豳四梁三益巴二夏蔚寧涇二十州諸軍事、大都督。齊神武既忌嶽兄弟功名，嶽懼，乃與太祖協契。語在《太祖本紀》。

嶽自詣北境，安置邊防。率眾趣平涼西界，布營數十里，託以牧馬於原州，為自安之計。先是，費也頭万俟受洛幹、鐵勒斛律沙門、解拔彌俄突、紇豆陵伊利等，並擁眾自守，至是皆款附。秦、南