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等司機揮手，示意〃你先過〃。〃但如果在無人駕駛的〃終結者〃面前透過，你會面不改色嗎？
不過在某些方面，城市的環境實際上比滿是沙塵的沙漠車道更容易通行。〃在市區駕駛的確受到很多限制，你對此無能為力，〃蒙特莫羅說道（他從沒在紐約的羅斯福路上開過車），〃這實際上關係到我們駕駛的能力，我們根據道路規則和路上的標誌來推算可能發生的事。〃
道路上充滿各種假設：綠燈亮時我們全速駕駛，因為我們認為其他司機已經停車；每次對面車道上開來一輛車，我們都不想和它迎面相撞；我們直接衝過一個小土丘，因為我們認為對面不會剛好停著一輛油罐車。〃如果我們不做任何設想就會駕駛得更快，〃蒙特莫羅如是說。斯坦福的整個團隊將這些設想編成100 000行左右的程式碼，用這些行程式碼做〃佐尼〃的大腦。但又不能過於死板，一旦發生怪事時，要避免汽車失靈。
路上會發生很多怪事，比如路燈壞了。大衛·萊特曼（David Letterman）曾開玩笑說紐約的路燈〃只是些模糊的指南〃，不過大家開車都遇到過交通訊號卡住一直顯示紅燈的情況。猶豫一下，然後你可能小心翼翼地從紅燈下開過去。或者你開到一輛停下來的車後面，打算繞過去，這意味著你得穿過兩條黃線，正常情況下，這是違法行為，可你即使違規了，交通法還是常常允�
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