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子男及四品木輅，黑質，以漆飾之。建旟，畫以龜蛇。受冊告廟，親迎及葬則乘之。

象輅已下，旒及就數，各依爵品，雖依禮制名，未及創造。開皇三年閏十二月，並詔停造，而盡用舊物。至九年平陳，又得輿輦。舊著令者，以付有司，所不載者，並皆譭棄。雖從儉省，而於禮多闕。十四年，詔又以見所乘車輅，因循近代，事非經典，令更議定。於是命有司詳考故實，改造五輅及副。玉輅青質，祭祀乘之。金輅赤質，朝會禮還乘之。象略黃質，臨幸乘之。革輅白質，戎事乘之。木輅玄質，耕藉乘之。五輅皆硃斑輪、龍輈、重輿，建十二旒，並畫升龍。左建闟戟。旂旒與輅同色。樊纓十有二就。王、五等開國、第一第二品及刺史輅，硃質，硃蓋，斑輪。左建旂，旂畫龍，一升一降。左建闟戟。第三第四品輅，硃質，硃蓋，左建旃，通帛為之，旂旃皆赤。其旒及樊纓就數，各依其品。大業元年，更制車輦，五輅之外，設副車。詔尚書令楚公楊素、吏部尚書奇章公牛弘、工部尚書安平公宇文愷、內史侍郎虞世基、禮部侍郎許善心、太府少卿何稠、朝請郎閻毗等，詳議奏決。於是審擇前朝故事，定其取捨雲。

玉輅，禋祀所用，飾以玉。《白虎通》雲：“玉輅，大輅也。”《周禮》巾車氏所掌，“鏤錫，樊纓十有再就，建太常，十有二旒”。虞氏謂之鸞車，夏后氏謂之鉤車，殷謂之大輅，周謂之乘輅。《大戴禮》著其形式，上蓋如規象天，二十八��象列星，下方輿象地，三十輻象一月。前視則睹鑾和之聲，側觀則睹四時之運。昔成湯用而郊祀，因有山車之瑞，亦謂桑根車。蔡邕《獨斷》論漢制度，凡乘輿車，皆有六馬，羽蓋金爪，黃屋左纛，鏤棨方釳，重轂繁纓，黃繒為蓋裡也。左纛，以旄牛尾建於竿上，其大如鬥，立於左騑也。鏤棨高闊各五寸，上如傘形，施於發上，而插翟尾也。方釳當顱，蓋馬冠也。繁纓，膺前索也。重轂，重施轂也。應劭《漢官》，大輅龍旂，畫龍於旂上也。董巴《志》謂為瑞山車，秦謂金根，即殷輅矣。司馬彪《志》亦云：“漢備五輅，或謂德車，其所駕馬，皆如方色。”唯晉太常卿摯虞獨疑大輅，謂非玉輅。摯虞之說，理實可疑，而歷代通儒，混為玉輅，詳其施用，義亦不殊。左建太常。案《釋名》：“日月為常，畫日月於旗端，言常明也。”又云：“自夏始也。”奚仲為夏車正，加以旂常，於是旒就有差，用明尊卑之別也。董巴所述，全明漢制。天子建太常，十二斿，曳地，日月升龍，象天明也。今之玉輅，參用舊典，訊息取捨，裁其折中。以青為質，玉飾其末。重箱盤輿，左龍右獸，金鳳翅，畫虡文，軛左立纛。金鳳一，在軾前。八鸞在衡，二鈴在軾。龍輈之上，前設鄣塵。青蓋黃裡，繡遊帶。金博山，綴以鏡子，下垂八佩。樹四十葆羽。輪皆硃斑重牙，復轄。左建太常，十有二旒，皆畫升龍日月，其長曳地。右載闟戟，長四尺，闊三尺，黻文。旗首金龍頭，銜鈴及緌，垂以結綬。駕蒼龍，金棨方釳，插翟尾五隼，鏤錫，鞶纓十有二就，皆五繒罽，以為文飾。天子祭祀、納後則乘之。馭士二十八人，餘輅准此。

副車，案蔡邕《獨斷》，五輅之外，乃復設五色安車、立車各一乘，皆駕四馬，是為五時副車。俗人名曰五帝車者，蓋副車也。故張良狙擊秦皇帝，誤中副車。漢家制度，亦備副車。司馬彪雲：“德車駕六，後駕四，是為副車。”《魏志》亦云：“天子命太祖駕金根六馬，設五時副車。”江左乃闕，至梁始備。開皇中，不置副車，平陳得之，毀而弗用。至是復並設之。副玉輅，色及旗章，一同正輅，唯降二等。駕用四馬，馭士二十四人。餘四副准此。

金輅，案《尚書》，即綴輅也。《周官》：“金輅，鏤錫，繁纓九就，建大旂，以賓，同姓以封。”夫禮窮則通，下得通於上也，故天子乘之，接賓宴，同姓諸侯，受而出封。是以漢太子、諸王皆乘金輅及安車，並硃斑輪，倚獸較，伏鹿軾，黑�虡文，畫籓，青蓋，金華施��，硃畫轅，金塗飾。非皇子為王，不錫此乘，皆左右騑，駕三馬。旂九旒，畫降龍。皇孫乘綠車，亦駕之。魏、晉制，太子及諸王皆駕四馬。依摯虞議，天子金輅，次在第二。又云，金輅以朝，象輅以賓。則是晉用輅與周異矣。《宋起居注》，泰始四年，尚書令建安王休仁議：“天子之元子，士也，故齒胄於辟雍，欲使知教而後尊，不得生而貴矣。既命之後，禮同上公，故天子賜之金輅，但減旂章為等級。象及革木，賜異姓諸侯。在朝卿士，亦準斯例。”此則皇太子及帝子王者，通得乘之。自晉過江，王公以下，車服卑雜，唯有太子禮秩崇異。又乘山石安車，義不經見，事無所出。