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守，太祖舍業南行。十九年，竟陵蠻動，文帝遣太祖領偏軍討沔北蠻。二十一年，伐索虜，至丘檻山，並破走。二十三年，雍州刺史蕭思話鎮襄陽，啟太祖自隨，戍沔北，討樊、鄧諸山蠻，破其聚落。初為左軍中兵參軍。二十七年，索虜圍汝南戍主陳憲，臺遣寧朔將軍臧質、安蠻司馬劉康祖救之。文帝使太祖宣旨，授節度。聞虜主拓跋燾向彭城，質等回軍救援。至盱眙，太祖與質別軍主胡宗之等五軍，步騎數千人前驅。燾已潛過淮，卒相遇於莞山下。合戰敗績，緣淮奔退，宗之等皆陷沒。太祖還就質固守，為虜所攻圍，甚危急。事寧，還京師。

二十九年，領偏軍徵仇池。梁州西界舊有武興戍，晉隆安中沒屬氐；武興西北有蘭皋戍，去仇池二百里。太祖擊二壘，皆破之。遂從谷口入關，未至長安八十里，梁州刺史劉秀之遣司馬馬注助太祖攻談堤城，拔之，虜偽河間公奔走。虜救兵至，太祖軍力疲少，又聞文帝崩，乃燒城還南鄭。襲爵晉興縣五等男。孝建初，除江夏王大司馬參軍，隨府轉太宰，遷員外郎、直閣中書舍人、西陽王撫軍參軍、建康令。新安王子鸞有盛寵，簡選僚佐，為北中郎中兵參軍。陳太后憂，起為武烈將軍，復為建康令，中兵如故。景和世，除後軍將軍。值明帝立，為右軍將軍。

時四方反叛，會稽太守尋陽王子房及東諸郡皆起兵。明帝加太祖輔國將軍，率眾東討。至晉陵，與賊前鋒將程捍、孫曇瓘等戰，一日破賊十二壘。分軍定諸縣，晉陵太守袁摽棄城走，東境諸城相繼奔散。

徐州刺史薛安都反彭城，從子索兒寇淮陰，山陽太守程天祚舉城叛，徐州刺史申令孫又降，徵太祖討之。時太祖平東賊還，又將南討，出次新亭，前軍已發，而索兒自睢陵渡淮，馬步萬餘人，擊殺臺軍主孫耿，縱兵逼前軍張永營，告急。明帝聞賊渡，遽追太祖往救之，屯破釜。索兒向鍾離，永遣寧朔將軍王寬據盱眙，遏其歸路。索兒擊破臺軍主高道慶，走之於石鱉，將西歸。王寬與軍主任農夫先據白鵠澗，張永遣太祖馳督寬，索兒東要擊太祖，使不得前。太祖鼓行結陣，直入寬壘，索兒望見不敢發。經數日，索兒引軍頓石樑，太祖追之至葛冢，候騎還雲賊至，太祖乃頓軍引管，分兩馬軍夾營外以待之。俄頃，賊馬步奄至，又推火車數道攻戰。相持移日，乃出輕兵攻賊西，使馬軍合擊其後，賊眾大敗，追奔獲其器仗。進屯石樑澗北。索兒夜遣千人來斫營，營中驚，太祖臥不起，宣令左右案部不得動，須臾賊散。太祖議欲於石樑西南高地築壘通南道，斷賊走路，索兒果來爭之。太祖率軍擊破之，賊馬自相踐藉死。索兒走向鍾離，太祖追至黯而還。除驍騎將軍，封西陽縣侯，邑六百戶。遷巴陵王衛軍司馬，隨鎮會稽。

江州刺史晉安王子勳遣臨川內史張淹自鄱陽嶠道入三吳，臺軍主沈思仁與偽龍驤將軍任皇、鎮西參軍劉越緒各據險相守。明帝遣太祖領三千人討之。時朝廷器甲皆充南討，太祖軍容寡闕，乃編棕皮為馬具裝，析竹為寄生，夜舉火進軍。賊望見恐懼，未戰而走。還除桂陽王徵北司馬、南東海太守、行南徐州事。

初，明帝遣張永、沈攸之以眾喻降薛安都，謂太祖曰：“吾今因此北討，卿意以為何如？”太祖對曰：“安都才識不足，狡猾有餘。若長轡緩御，則必遣子入朝；今以兵逼之，彼將懼而為計，恐非國之利也。”帝曰：“眾軍猛銳，何往不克！卿每杖策，幸勿多言。”安都見兵至，果引索虜，永等敗於彭城。淮南孤弱，以太祖為假冠軍將軍、持節、都督北討前鋒諸軍事，鎮淮陰。

泰始三年，沈攸之、吳喜北敗於睢口。諸城戍大小悉奔歸，虜遂進至淮北，圍角城，戍主賈法度力弱不敵。諸將勸太祖渡岸救之，太祖不許；遣軍主高道慶將數百張弩浮艦淮中，遙射城外虜；弩一發數百箭俱去，虜騎相引避之，乃命進戰，城圍即解。遷督南兗徐二州諸軍事、南兗州刺史，持節、假冠軍、督北討如故。五年，進督兗、青、冀三州。六年，除黃門侍郎，領越騎校尉，不拜。復授冠軍將軍。留本任。

明帝常嫌太祖非人臣相，而民間流言，雲“蕭道成當為天子”，明帝愈以為疑。遣冠軍將軍吳喜以三千人北使，令喜留軍破釜，自持銀壺酒封賜太祖。太祖戎衣出門迎，即酌飲之。喜還，帝意乃悅。七年，徵還京師；部下勸勿就徵，太祖曰：“諸卿暗於見事。主上自誅諸弟，為太子稚弱，作萬歲後計，何關佗族。惟應速發，事緩必見疑。今骨肉相害，自非靈長之運，禍難將興，方與卿等戮力耳。”拜散騎常侍、太子左衛率。時世祖以功當別封贛縣，太祖以一門二封，固辭不受，詔許之。加邑二百戶。明帝崩，遺詔為