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金剛乘是秘密大乘佛教用以與大乘、小乘作區別而創造出的名稱，因金剛是極堅硬、極完美的代表，其實就是今天所說的鑽石的意思。

這代表了密宗的教法如同鑽石一般完美，而且可以摧破一切外道錯誤的想法。嚴格來說，金剛乘是指無上瑜伽部的通稱，有時專指時輪續，稱為時輪金剛乘。

密教來源有二說法，一是來自吠陀與奧義書，一是佛說秘密教門；密教的梵文叫怛特羅，意思是紡織時的經線，重述萬物歸一的哲學。密教也說人體是宇宙的縮影。

其實要是挖根的話密教的原始階段有雜密一說。

雜密的意思為不純或不繫統的密法。開元年間，開元三大士譯出胎藏界與金剛界密續之後，這兩部密續被稱為純密。相對於純密，在它們之前譯出的密教經典與咒語，都被稱為雜密。

雜密部多為儀軌、咒語，講究神通與驅使鬼神等內容，缺少高深的義理，是密宗最早的雛形。在胎藏界與金剛界密續此二部由稱為純密，在其出現之後，它的地位慢慢被取代。

藏傳佛教，稱呼它為事續，因為它需要倚靠外部的儀軌及咒語才能夠得到相應。

它的內容極為豐富，包括祈福、祈雨、治病、安家、息災，乃至於驅使鬼神、詛咒敵人，包羅永珍。與印度傳統的婆羅門教，中國傳統的道教，西藏的苯教，與中亞的薩滿教，有許多相似與相關之處。

現在主流密宗有；藏密；（西藏）；蒙密；（蒙古）東密；（日本）而密宗還分六大派；分別是寧瑪派噶當派；格魯派；薩迦派；噶舉派；覺囊派。而覺囊派現在已經很少有人修習了。密宗五教就是指以上的五大派；也叫五教。紅教。白教。黃教。黑教。花教。

根據唐密的傳說，密宗最早傳承印度龍樹菩薩，關於這個龍樹是否真有其人，若有其人是否與《中論》作者為同一人，尚有爭議。關於密宗的傳承，亦有人推源到佛陀的十大弟子之一的目犍連。

從現在可得的資料分析，密宗於七世紀東印度的波羅王朝時期興起，以《大日經》等的形成為代表，以那爛陀寺、歐丹多富梨寺、超巖寺等寺院為中心，各自活動發展。

其中，早期的密教，透過開元三大士等人傳入中國形成了唐密，並進而傳入日本。中晚期密教以秘密集會、喜金剛、時輪金剛等法門為代表則主要進入了西藏。

由於印度教的興盛，佛教僧團日益衰敗，內部派系紛爭不已，從而日趨式微。後來又由於伊斯蘭教和德里蘇丹國的興起，重要寺院被毀，僧徒星散，在十三世紀初，趨於消亡。

密教大師把印度新密帶到了高原。

新密無上瑜伽，主張即身成佛，否定釋迦主張輪迴萬世成佛的理論，新密主張‘樂空雙運’（琉璃的全稱中就有“樂運”兩個字）以證明即身成佛之可能。

‘樂空雙運’本來就是性力派的修煉方式，因此新密本身就是佛教和印度教的合體。新密到了烏斯藏，又出現了眾多的主尊，牛、馬、豬、鵬等等，這本來就是苯教的神，‘樂空雙運’和苯教生殖崇拜也相吻合。

印度密宗曾經向南傳播，錫蘭、緬甸、爪哇等地都留下來密教的痕跡。

中國密宗的創始人之一金剛智，在來到中國之前曾經把密教傳播到錫蘭，不空也曾帶弟子二十七人前往該島；在緬甸曾經出土過多羅菩薩像和男女神相擁抱的壁畫，被認為和密宗有關；爪哇夏蓮特拉王朝諸王，信仰大乘佛教與印度教混合的密教，建立婆羅浮屠等多家寺院。但由於種種原因，密教傳承在這些國家全部斷絕了。

密教有一特色：有很多女神。（琉璃就是其中的一個典型例子）

公元八世紀唐玄宗時代，印度高僧善無畏、金剛智、不空來華，史稱〝開元三大士〞。三位密宗大師，在大唐皇室的扶持之下，於長安的大興善寺也就是現在中國的西安市，譯出大量密教經典，宏揚密法。最重要的是於洛陽大福先寺由一行協助譯出《大日經》，視為密宗“宗經”，此後逐漸確立了“密宗”的佛教宗派，現今則被稱為唐密，又稱真言陀羅尼宗、真言宗、金剛頂宗、毗盧遮那宗、開元宗。

唐開元八年，南印度密教高僧金剛智經南海、廣州抵洛陽，大弘密法。金剛智於開元十一年至十八年，先後在長安資聖寺、大薦福寺譯出《金剛頂瑜伽中略出唸誦法》等經4部。其弟子不空曾奉師命赴獅子國也就是今天的斯里蘭卡學習密法。

金剛智回中國後先後在長安、洛陽、武威等地譯出《金剛頂經》、《金剛頂五秘密修行唸誦儀軌》等