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6鎮，奠定了中國新式軍事體制的基礎。至1905年，袁世凱在北洋任內編練了6鎮新軍，後來社會上稱為北洋六鎮，是北洋軍閥的起源之所。除陸軍第一鎮由旗人組成，袁世凱不易控制之外，其餘5鎮都由袁世凱的親信掌握。
袁世凱在新政中，在政治上支援君主立憲制的政治改革。當時，立憲運動興起，在海外，以梁啟超為主，宣傳君主立憲制改革；在國內，以張謇為領袖。張謇也積極聯絡地方督撫，敦促清廷實行。1904年，張謇接受了湖廣總督張之洞的建議，不顧以往的恩怨，寫信給很久沒有來往的袁世凱，希望他出面奏請立憲。畢竟，現在袁世凱的政治地位非常重要，已經不是當年的袁世凱了，張謇不能再以私人的怨憤而輕忽他。袁世凱一時還沒有摸準清廷的意向，很禮貌地回覆張謇，認為尚須待之以時，但畢竟雙方恢復了溝通。1905年以後，袁世凱開始積極要求清廷預備立憲，一方面積極支援國內的張謇、楊度等立憲派成員，一方面設立憲法研究所，籌備地方自治。按照梁啟超的理論，君主立憲制要經由開明專制的政治制度過渡，君主受到尊重，但實行責任內閣制，行政權力歸於內閣。如果按照這個體制運轉，袁世凱
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