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得了聯絡，並於1924年在國民黨一大期間加入了國民黨。 1924年冬，馮玉祥等人率軍隊在北京聯合推翻了直係軍閥曹錕的政府，驅逐溥儀出宮，成立了國民軍，井嶽秀任陝北國民軍總司令，楊虎城則因身體恢復健康而出任前敵總指揮，率部由陝北南下，回師關中。次年，國民軍趕走了陝西督軍吳新田，楊虎城部被改編為國民軍第3軍第3師，楊虎城任師長。同年7月，楊虎城在耀縣設立了“三民軍官學校”，對青年進行培訓，吸收了一些黃埔軍校畢業的中###員為下級軍官和政治教官，以加強政治教育。從此，楊虎城部隊內始終有中國共產黨員和進步青年，這些中###員和進步青年，陸續得到楊虎城的信任和重用。 1926年，吳佩孚委任劉鎮華為陝西剿匪總司令，率軍進攻陝西，劉鎮華部在途中打敗國民軍第2軍嶽維峻部於河南，再敗陝西軍務督辦李雲龍部，率10萬之眾進攻西安。從潼關至西安三百里間，劉部雖是烏合之眾，但因國民軍第2軍已成潰軍，使劉部沿途如入無人之境，長驅直入，很快就兵臨西安城下。此時李雲龍率部退守西安，兵力不足5千，遇此軍情，正惶惶不可終日。正在此時，楊虎城從三原出兵，迅速進入西安城內，被劉鎮華髮現後，劉鎮華率部立即攻城，楊虎城部先頭部隊剛入城還未吃飯，就即刻出東門應戰，擊退敵軍，穩定了戰局。幾天後，劉部採取合圍的戰略，圍攻西安，著名的西安堅守戰開始了。5月15日，敵軍佔領了三橋鎮，西安陷於四面包圍之中。當時圍城的敵軍達7萬人，補給充足，裝備優良，而守軍不足1萬人，糧食緊張，並與外界斷了一切聯絡，兩軍對比十分懸殊。楊虎城堅持守城，決不放棄，採取一系列政治性措施，團結了城內各軍隊。楊虎城發動群眾，鼓舞鬥志，嚴懲投降分子，激勵部下發揚英勇無畏精神，對戰爭的勝利產生了重大作用。守城期間，國內北伐軍節節勝利，馮玉祥率國民軍援陝，于右任也組織部隊向咸陽地區的敵軍發動總攻，西安城內守軍不斷出擊，至11月27日，劉鎮華率部倉皇撤退，次日，西安解圍，保衛西安之戰取得了最後勝利。這場守城之戰成為中國現代軍事史上著名的守城戰例。 戰後，楊虎城因西安之戰軍民傷亡慘重而引咎離去，避居三原。于右任時任國民軍聯軍駐陝總司令，和馮玉祥多次派人帶信邀楊回來，楊虎城才於1927年春返回西安，就任國民軍聯軍第10軍總司令。5月，楊虎城率部出潼關參加北伐失利，轉至皖北太和縣休整。 1927年4月12日，蔣介石叛變革命，大肆屠殺共產黨員。楊虎城在太和縣休整部隊，卻仍然重用共產黨員，以魏野疇為軍總政治處長，南漢宸為軍事政治幹部學校校長等等。當叛徒告密出賣了軍中的共產黨員後，楊虎城指示不可傷害一人，送給他們路費，護送共產黨員出境而罷。他對部下說：“這些朋友是我們請來的，縱一時不能合作，也要對得起朋友，要有道義，要留有他日見面的餘地。”此語表現出楊虎城的高尚人格。1928年4月初，在中國共產黨領導下，安徽劉集發動了暴動，不幸失敗，共產黨人魏野疇突圍後遇難。楊虎城聞訊，痛失摯友，悲痛難抑，身體健康突轉直下，於是在4月下旬啟程赴日本療養，化名呼塵。在日本期間，他觀察了日本的政治和軍事，接受了一些民主思想，更認識到當時中國的貧弱和權勢者們的殘暴。不久他的身體恢復了健康。這時國內的馮玉祥和蔣介石都想爭取楊虎城為自己的部屬，分別以電報催其歸國。半年後楊虎城回到了南京，立即去見馮玉祥。馮玉祥委任楊虎城為國民革命軍第2集團軍暫編第21師師長，令他赴泰安就任，協助山東省政府主席孫良誠剿匪。該師是楊虎城的原部隊所改編，歸孫良誠指揮。楊虎城到任後，對部隊略一整飭訓練，即加入戰鬥，大獲全勝，使膠東地區得以安寧。 1929年4月，馮玉祥和蔣介石關係破裂，蔣、馮戰爭一觸即發。鑑此形勢，馮玉祥命楊虎城率部隨孫良誠部向河南撤退，而楊虎城分析形勢覺得不妥，未聽從軍令。此時南京何應欽來電邀楊虎城赴南京一晤，楊虎城應約前往，並與蔣介石見面。9月，楊虎城部受編為國民革命軍新編第14師，開往河南南陽，楊虎城兼任南陽守備司令。從此，楊虎城部脫離馮玉祥而附屬於蔣氏系統。1930年3月，楊虎城部又改編為陸軍第17師。5月，蔣、閻、馮中原大戰爆發，楊虎城率部向洛陽進軍，一路追擊馮軍，7月，楊虎城部先後擴編為第7軍及討逆軍第17路軍，楊虎城任軍長及總指揮。11月，楊虎城部進佔西安。途中，蔣介石電告楊虎城，要他準備組織陝西省政府。此時南漢宸正在楊虎城的軍中，楊虎城遂命南漢宸