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5。 士有爭友，則身不離於令名。
《注》：“令，善也。益者三友，言受忠告，故不失其善名。”
“爭友”，即“諍友”，能直言規勸的朋友。《*通·諫諍》引《孝經》此句即作“諍友”。“令名”，美好的聲譽；“令”，善，美好。此句意思是，士有諫諍的朋友，那麼自身就不會離開美好的聲譽。
6。 父有爭子，則身不陷於不義。
《注》：“父失則諫，故免陷於不義。”“爭子”，也即“諍子”，能直言勸諫父親的兒子。《*通·諫諍》引《孝經》此句即作“諍子”。此句意思是，父有勸諫的兒子，那麼自身就不會陷入不義之中。
三、不義·不爭·不孝·不忠
1。 故當不義，則子不可以不爭於父，臣不可以不爭於君。
《注》：“不爭則非忠孝。”上句兩個“爭”，均通“諍”。孔子總結，說：所以面對不合道義的，那麼兒子不可以不向父親勸諫，臣子不可以不向君主勸諫。如果“不爭”，那就不是孝子，不是忠臣。
2。 故當不義則爭之，從父之令，又焉得為孝乎？
最後，孔子回到曾子的問題起點。孔子說，所以面對不道義的，就要勸諫；聽從父親之命令的，又哪裡能算是孝呢？
《荀子·子道》記載了孔子一件很有意趣的事情。
魯哀公問孔子：“兒子聽從父命，是否就是孝？臣子聽從君命，是否就是忠貞？”
連問了三次，孔子沒有回答。從朝廷出來後，孔子用這個問題來問子貢。子貢認為，這就是孝和忠貞。
孔子就批評他：小人啊！你不懂啊！國家一定要有敢於諫勸的大臣，才不會有危險。父親一定要有敢於規勸的兒子，才不會做出無禮的事情來。兒子一味聽從父親、大臣一味聽從君命，怎麼是孝和忠貞呢？要審察分析啊！
《論語·里仁》有云：“子曰：‘事父母�
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