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得阻攔。

衛滿答應了漢帝國提出的條件，作為回報，漢帝國向衛滿的朝鮮賞賜了大量的財物。衛滿拿到這些財物後，就添置了不少武器，練了不少兵，便把周邊的真番國、臨屯國（今朝鮮中東部，三八線東側）等國家收拾了，作為朝鮮的藩國。

就這樣，朝鮮與漢帝國相安無事數十年。

衛滿死後，王位傳給兒子，兒子又傳給孫子。衛滿的孫子，朝鮮國王，名叫衛右渠。

衛右渠當權時，作為漢帝國的藩臣，他從來不去中國朝見皇帝。

真番國王想要上書中國皇帝，請求前往中國朝見，在朝鮮半島南部的辰國國王也有同樣的想法。但真番國與辰國要進入中國，必須經過朝鮮國。衛右渠擔心這兩個國家投靠中國，這樣的話，朝鮮國對他們就會失去控制力，所以極力阻撓。

這事讓漢帝國政府知道了。武帝劉徹認為衛右渠的作法，違背了當年其祖父衛滿與漢帝國政府達成的協議精神，便派出一名使者前往朝鮮，與朝鮮政府進行溝通。

元封二年（前109年，即滇國歸附中國這一年），中國使節涉何抵達朝鮮首都王險城，與衛右渠進行談判。

涉何指責衛右渠破壞漢、朝兩國的協約，阻撓鄰國的元首到中國朝見皇帝。

衛右渠心想：要是我同意讓真番、辰國這些小國朝見中國皇帝，那我這個朝鮮半島的霸主還當得成嗎？所以衛右渠對中國使者採取強硬的態度，堅決拒絕漢使者的要求。

談判破裂！

作為中國的藩國，衛右渠還是派出一位裨王，護送中國使團到達漢、朝邊境清川江。

就在這個時候，涉何突然發難，擊殺護送的朝鮮裨王。自從張騫立功於絕域以來，大凡出使外國的中國使者，都渴望能立功於異域，博取功名。涉何遠涉萬里，出使朝鮮，結果卻兩手空空，無功而返，心情很是鬱悶，所以心裡想道：不如擊殺朝鮮裨王，也好回朝領賞。

涉何殺死朝鮮裨王后，帶著首級返回長安，向武帝劉徹回稟。當然涉何編了一套故事，吹噓自己殺死朝鮮的大將。劉徹聽了很高興，認為涉何是個果斷勇敢可用之才，便拜涉何為遼東東部都尉。

遼東與朝鮮接壤，涉何無故殺死護送漢使團的裨王，令衛右渠大為震怒，便發兵攻打遼東。涉何打仗卻是外行，面對朝鮮的軍隊，抵擋不住，最後被朝鮮軍斬殺。

這下輪到武帝劉徹勃然大怒了。

這些年，劉徹平定南越、東越，在西南開疆拓土，武功赫赫，小小的朝鮮，居然吃了豹子膽，越境殺死漢帝國的都尉，衛右渠這小子，活得不耐煩了。

天子暴怒，天下為之震動！

一輪新的遠征開始了。

元封二年（前109年）秋季，劉徹將全國被判處死罪的囚犯赦免，編入遠征軍。曾在南越戰場與東越戰場立下戰功的樓船將軍楊僕，擔任遠征軍的海軍司令，率領龐大的戰船，下轄五萬名士兵，從封國齊國出發，出渤海，直趨朝鮮。陸軍司令由左將軍荀彘擔任，從遼東出發，直逼清川江。

楊僕立功心切，帶領七千人的先頭艦隊，率先抵達朝鮮首都王險城（平壤），這七千人是封國齊國計程車兵，在王險城附近強行登陸。

朝鮮國王衛右渠已經做好迎戰的準備，據偵察兵發回的報告，漢軍在王險城登陸計程車兵不過六七千人，衛右渠聽了大喜：先把這七千人的漢軍吃掉。

數萬名朝鮮兵向楊僕的灘頭陣地發起了強攻，這些齊國來計程車兵，看來作戰經驗比較不足，抵擋不住朝鮮軍隊的一波接一波的攻擊，便逃竄到山裡。楊僕制止不住，一轉眼的功夫，楊僕發現自己快成為光桿司令了，不行，也得快跑。

楊僕也逃進山裡，在山裡頭躲了十幾天，等到朝鮮軍隊退走之後，才慢慢找回他失散的部分部隊。看來出師不利，有點過於輕敵了，楊僕頗為狼狽。

海軍出師不利，陸軍呢？也很不順利。

陸軍司令、左將軍荀彘率由遼東士兵為主力的漢軍先鋒，向漢、朝邊境挺進，後續部隊是由強悍的燕國、代國計程車兵組成，尚未到達前線。

朝鮮國王衛右渠在清川江佈置要塞，加派軍隊固守，加強防禦工事。荀彘的先鋒部隊抵達清川江後，與朝鮮軍隊激戰，戰鬥陷入膠著狀態，荀彘一時無法突破朝軍的防線。遼東士兵的戰鬥力差，朝鮮軍隊一反攻，不少人轉頭便逃，荀彘氣死了，以軍法論罪，處死了不少逃兵。

武帝劉徹見海陸兩軍的進攻均受挫折，轉而希望用和平談判的方式