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買的黃埔船塢，又繞道廣東揭陽，拜訪第二任船政大臣丁日昌，當面求教。

第四任船政大臣到任後，趕巧遇到了船政第四號鐵脅輪船下水。1880年10月22日，黎兆棠率同船政官員，敬拜天后媽祖、江神、土神、船神，主持新船下水儀式，為他到任後問世的第一條船起了一個喜氣洋洋的名字：“澄慶”。（31）

和第三號鐵脅輪船“康濟”採用的商船船型不一樣，“澄慶”從一開始就是為了海防目的而造，船型回覆成了與“威遠”、“超武”相同的軍艦艦型，各種艦材、輪機均為國造，所有的引數與“威遠”、“超武”完全相同。1880年12月29日，由船政後學堂首屆畢業生、留英歸來的蔣超英擔任管帶，駕艦出海航試，船政大臣黎兆棠隨船監督。航試中測得順風順潮時輪機轉速每分鐘95轉，航速近13節，逆風逆潮時輪機轉速每分鐘91轉，航速約8節。（32）

按照“澄慶”建造初的目的，該艦很快派由蔣超英管帶、吳夢良幫帶，開赴江寧，編入南洋海防。只不過當初提議撥艦的沈葆楨已經作古，此時在燕子磯頭迎接新艦的是新任兩江總督劉坤一。“澄慶”艦從船政出發時，船政並未裝配任何武備，均留待到南洋以後由南洋出錢解決。黎兆棠在該艦航試時稱，計劃裝備阿姆斯特朗7寸炮1門為主炮，其他另裝備6寸及70磅炮各一門，40磅炮二門，總數上比“威遠”艦的備炮少了二門，推測可能是計劃取消一組側舷炮。實際到達南洋後，裝備到“澄慶”艦上的是160mm克虜伯主炮一門，120mm克虜伯副炮六門。

1881年末，左宗棠受命任職兩江，接替臨時代職的湘軍水師名將彭玉麟。甫抵江蘇，左宗棠即在鎮江、常州、江陰、靖江、南通、蘇州等地視察江蘇沿江防務，熟悉軍情，之後趕赴吳淞口，檢閱江南提督李朝斌統率的南洋軍艦。江面上群集列陣的軍艦中，“澄慶”赫然在列，“試演大炮，打靶致遠”（33）。1882年，朝鮮爆發壬午兵變，中國出兵干涉。北洋水師當時軍艦單薄，遂從南洋呼叫了“澄慶”艦，事件平息後歸還。1883年5月20日，為南洋水師預儲駕駛人才，左宗棠上奏清廷，將“澄慶”艦改作練習艦，仍由蔣超英擔任管帶，抽調船政學堂學生及招募江浙沿海水手上船實習，每三年培訓一批。“威遠”家族的第四艘就此也冠上了練習艦頭銜。

中法戰爭開始後，清廷命令南北洋派遣軍艦支援臺灣防務。時任兩江總督曾國荃與長江水師提督李成謀以及北洋大臣李鴻章會商，決定除派出南洋的“開濟”、“南琛”、“南瑞”、“馭遠”四艘巡洋艦外，增派“澄慶”艦。北洋水師由教習德國人式百齡率領的“超勇”、“揚威”抵達上海後，會同南洋五艦進行操練、改造。式百齡提議中國軍艦應當多安裝桅上的機關炮，以便戰時殺傷地方艙麵人員，和南洋的幾艘巡洋艦一樣，“澄慶”的桅盤用2英寸厚的鋼板進行防護，前後桅杆桅盤內各安裝一門哈乞開司機關炮，加強火力。

1885年2月12日，南洋五艘軍艦南下，航行至浙江石浦附近海面，與法國軍艦不期而遇。害怕遭遇損失，南洋五艦疾駛趨避，航速較慢的“馭遠”、“澄慶”就近駛入了石浦灣，其餘的“開濟”等三艦則去了更遠的寧波鎮海口。2月14日，經炮艦“益士弼”入石浦灣口偵察，判明瞭“馭遠”、“澄慶”的艦位後，深夜，在石浦灣外監視封鎖的法國軍艦發起攻擊行動。法國裝甲巡洋艦“巴雅”號派出2艘艦載杆雷艇，由“巴雅”大副戈爾敦（P。F。C。Gourdon）上尉和水雷官杜波克（E。C。E。Duboc）上尉分別指揮，於15日凌晨3時30分後開始攻擊。戈爾敦上尉指揮的杆雷艇首先擊中“馭遠”，“澄慶”則和岸上的火炮一起還擊法軍，史稱石浦之戰。

美術作品：石浦深夜激戰中沉沒的“澄慶”號。創作：海軍史研究會　顧偉欣。

激戰一夜，15日天明後，石浦灣內出現了一幕奇怪的情景。被法軍杆雷艇擊傷的“馭遠”艦已經豎立沉沒在灣內，而法軍並未記錄到對其發起攻擊的“澄慶”艦竟然也翻覆在水中。有關出現這一幕的原因，當時輿論傳言是“澄慶”軍艦畏戰，管帶下令自沉。而法國海軍的看法則有所不同，“它（‘澄慶’）的喪亡純粹是由於‘馭遠’的中國炮手，或亦由於地上炮兵的心忙意亂，他們以為是射擊我們的水兵，不曉得乃將榴彈如雨地打在這艘可憐的小軍艦上了。”（34）相比較“自沉”這個突兀的解釋，凌晨黑夜中，中國軍艦突遭襲擊，還擊時場面混亂，不辨目標，或許是此事更為真實的面