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還規定以後五年巡守一次，考察諸侯的政績，明定賞罰，可見舜注意與地方的聯絡，加強了對地方的統治。

虞舜的治國方略還有一項是“象以典刑，流宥五刑”，在器物上畫出五種刑罰的形狀，起jǐng戒作用；

用流放的辦法代替肉刑，以示寬大，但又設鞭刑、撲刑、贖刑，特別是對不肯悔改的罪犯要嚴加懲治，虞舜把歡兜流放到崇山，把三苗驅逐到三危，壞人受到懲處，天下人心悅誠服。

帝堯在位之時，爆發過大洪災，而那時，帝堯任命鯀來治水，鯀忙碌了九年卻沒有任何進展，而且還讓族人死去了不少。

虞舜接位之後聽聞這件事，頓時大怒，直接將鯀斬了，鯀被斬之後，卻再沒有找到能夠代替鯀去治理水患的人，而這時的洪荒還經常爆發大洪災，最後有大臣舉薦鯀的兒子——禹，讓他來治水。

禹，名叫文命，禹的父親是鯀，鯀的父親是顓頊帝，顓頊的父親是昌意，昌意的父親是黃帝。

禹，是黃帝的玄孫，顓頊帝的孫子，禹的的曾祖父昌意和父親鯀都沒有登臨帝位，而是給天子做大臣，禹幼時曾得神人傳授，習得一身本事，他為了治好水患洗刷父親的恥辱立即與益和后稷一起，召集天下百姓前來協助。

他視察河道，並檢討父親失敗的原因，決定改革治水方法，變堵截為疏導，親自翻山越嶺，淌河過川，拿著工具，從西向東，一路測度地形的高低，樹立標杆，規劃水道。

他帶領治水的民工，走遍各地，根據標杆，逢山開山，遇窪築堤，以疏通水道，引洪水入海。

禹為了治水，費盡腦筋，不怕勞苦，從來不敢休息。

他與塗山氏女嬌新婚不久，就離開妻子，重又踏上治水的道路。

後來，他路過家門口，聽到妻子生產，兒子呱呱墜地的聲音，都咬著牙沒有進家門。

第二次經過的時候，他的兒子啟正抱在母親懷裡，他已經懂得叫爸爸，揮動小手，和禹打招呼，禹只是向妻兒揮了揮手，表示自己看到他們了，還是沒有停下來。

第三次經過家門時，孩子已經十歲了，跑過來使勁把他往家裡拉，禹只是溺愛的摸了摸孩子的頭，告訴他水未治平，沒空回家，而後便離開了。

大禹三過家門而不入一直被人傳頌，讓人欽佩。

禹在治水時常遇到大山的阻攔，禹就組織萬民開山，但是人力有限效果不是很好，禹很是煩惱。

於是有人建議他求助仙人，於是闡教二教弟子紛紛現身，來助禹治水。

而在禹求助仙人之時，禹也受上天垂憐，得到開山斧，從此禹劈山裂土，開山洩洪，一往無前，無所阻擋。

由於禹治水成功，舜帝十分高興，於是把禹作為帝位的繼承人。

十七年之後，舜帝逝世，禹順利繼承王位，成為人族共主。

在治水的過程中，禹走遍了天下，對各地的地形、習俗、物產，都瞭如指掌。

禹重新將天下規劃為九個州，並制定了各州的貢物品種。

禹還規定：天子帝畿以外五百里的地區叫甸服，再外五百里叫侯服，再外五百里叫綏服，再外五百里叫要服，最外五百里叫荒服。

甸、侯、綏三服，進納不同的物品或負擔不同的禮。

要服，不納物服役，只是要求他們接受管教、遵守法制政令。

荒服，則根據其習俗進行管理，不強制推行中朝政教。

後來，禹把全國改為冀州、兗州、青州、徐州、揚州、荊州、豫州、梁州、雍州等九州進行管理，他還經常到南方巡視，在塗山約請諸侯相會。

禹為紀念這次盛會，把各方諸侯部落酋長們送來的青銅鑄成九個鼎，象徵統一天下九州。

禹在年老時，選擇皋陶為繼承人，但皋陶先死，後來授政於益，但禹的兒子啟雄心勃勃，於是出兵打敗益，後啟用武力逼迫諸侯都去朝見啟，啟遂登上天子之位。

夏啟繼位之後，破壞了禪讓制，將歷代人族帝王之位的“禪讓制”變為“世襲制”，並建立了中國歷史上第一個朝代－夏，從此，原始社會宣告結束，開始了奴隸社會。

當時，有扈氏對啟破壞禪讓制度的做法十分不滿，後來，夏啟發兵對有扈氏進行征伐，大戰於甘，有扈氏戰敗被滅。

這次勝利，使新生的政權得到初步鞏固，再無人敢反對帝位的“世襲制”。

從此這帝王之位變成世襲傳承製。

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