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立即透過“烏鴉吊橋”衝上迦太基戰艦。迦太基戰艦上都是水兵和划槳手，他們早已經習慣撞擊戰和在遠處用弓箭等遠射武器對戰的海戰模式。更何況迦太基人本來就不是強悍的羅馬重灌步兵的對手。一時間。迦太基戰艦上到處刀光劍影，鮮血迸濺。迦太基水兵的慘叫聲響徹整個戰場。戰鬥結果，迦太基海軍損失戰艦達50艘。其它剩餘的迦太基戰艦落荒而逃。羅馬新建海軍取得首次海戰的勝利。

米拉海角海戰勝利的訊息傳到羅馬，羅馬舉城歡騰。羅馬人在羅馬廣場樹立起一根大理石柱，上面鑲嵌了俘獲的迦太基戰艦的艦艏。以紀念這次海戰的輝煌勝利。

公元前256年，羅馬派出330艘戰艦，4萬步兵和10萬划槳手組成的強大艦隊遠征北非迦太基本土。在埃克諾移斯海角海戰中再次擊敗迦太基海軍。同年羅馬遠征軍在非洲登陸包圍迦太基城。但沒能攻下。公元前255年，羅馬軍隊在撤回本土的途中遭遇罕見的風暴。280艘戰艦，2萬5千名士兵和7萬划槳手全軍覆沒。

公元前241年。重新組建的羅馬海軍以新建的200艘戰艦，在西西里島西面埃加迪群島附近決定性的海戰中全殲迦太基海軍120艘戰艦。迦太基至此一蹶不振。徹底喪失地中海制海權。而此時迦太基國內又爆發內戰。內外交困的迦太基被迫向羅馬求和。賠款32000塔蘭特，並將整個西西里島割讓給羅馬。公元前　238年羅馬又乘迦太基僱傭軍暴動之機；出兵攻佔撒丁島和科西嘉島。並於公元前227年將兩島置為一行省。

羅馬與迦太基在地中海的3次海戰，決定了兩國的命運。西西里島成為羅馬的第一個行省。而其後攻佔撒丁島和科西嘉島則將迦太基徹底逐出義大利周邊地區。從此羅馬轉入對迦太基的戰略進攻。最重要的是，羅馬從此取得了最重要的地中海制海權，這直接影響了後來兩次戰爭的結局。

公元前218年，迦太基軍隊在本國曆史上最傑出統帥漢尼拔的率領下，從西班牙領土出發，翻越阿爾卑斯山，突入羅馬義大利本土，羅馬方面倉促應戰。雙方在坎尼決戰。漢尼拔統帥迦太基軍隊，利用地中海季風，採用誘敵深入戰術，取得了坎尼之戰全殲羅馬8萬軍隊空前輝煌的勝利。隨後漢尼拔帥軍逼近羅馬。

但是，就是因為迦太基已經喪失制海權，導致遠離本土的漢尼拔無法在羅馬義大利本土得到補給。而羅馬方面採取堅壁清野的戰術，同時將所有17歲男子徵集入伍。並釋放8000名奴隸參軍。同時動用海軍嚴密封鎖地中海運輸線。在路上阻擊的同時，羅馬派出一支軍隊在海軍支援下在馬賽登陸，徹底切斷漢尼拔統帥的迦太基軍隊與西班牙基地的聯絡。

漢尼拔正面有羅馬堅城。背後是追兵。又沒有後勤補。陷入孤立境地。公元前209年，羅馬開始反擊，佔領新迦太基。公元前207年。羅馬軍隊在一代名將大西庇的指揮下在義大利北部全殲了由迦太基將領哈斯德魯拔率領的來自西班牙的迦太基援軍並征服西班牙。同年，羅馬統帥大西庇趁漢尼拔所率迦太基軍隊主力盡在義大利，迦太基本土空虛之機，於公元前204年率軍遠征北非迦太基本土包圍迦太基城。迦太基統治集團緊急招漢尼拔回師。

公元前202年，漢尼拔統帥的迦太基軍隊與羅馬統帥大西庇統帥的羅馬遠征軍在迦太基城西南的扎馬爆發決戰。漢尼拔戰敗。公元前201年，迦太基與羅馬締結屈辱的和約。

根據條約，迦太基被迫放棄北非以外的一切屬地。交出海軍艦隊和陸軍最精銳的戰象部隊，僅能保留10艘巡邏艦。在50年內賠款10萬塔蘭特，還規定不經過羅馬允許不能與其他國家交戰。迦太基徹底基喪失了軍事和外交的自主權。淪為羅馬的階下囚。但羅馬仍然不就此放過迦太基。

公元前149年，羅馬北非盟友努米底亞人進犯迦太基，迦太基被迫自衛反擊，羅馬統治集團立即藉口迦太基破壞和約未經羅馬允許私自交戰。於公元前149年第三次向迦太基宣戰。羅馬軍隊在北非登陸；迦太基再次求和。答應交出人質和所有武器。但羅馬提出極為苛刻的條件：要求拆毀迦太基城。所有迦太基人內遷到距海岸15公里的內地。迦太基人憤然拒絕如此苛刻的條件，全民抵抗。羅馬軍隊開始圍攻迦太基城。但在迦太基全城軍民拼死抗擊下，羅馬軍隊兩年能攻下一座孤城。到公元前146年春，迦太基城內彈盡糧絕，同時發生大規模傳染病。羅馬軍隊終以強大兵力破城而入。迦太基人進行了最後殊死抗擊。空前激烈的巷戰進行了整整6天6夜。迦太基城淪陷。羅馬人對迦太基人