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敵人的旗艦後，才發起進攻，一舉打亂其指揮機關，迫使敵艦陷入混亂狀態，最後逐個殲滅被分割的敵軍軍艦。同時，他還給予艦長們在攻擊方式上享有極大自主權，只要求他們充分發揮勇猛頑強，積極主動，敢於近戰的精神。聽完這個計劃，艦長們極為振奮，異口同聲的說：“它是真新奇、真特殊和真簡單隻要我們抓住他們，就一定會成功！”他們把這種戰術稱為“納爾遜秘訣”。10月9日，納爾遜正式下達了作戰命令。

在加的斯的維爾納夫發現他的處境是空前的惡劣，他的金庫是已經一空如洗，一切的糧食，供應品都莫不感到缺乏。除了原有缺額2000人以外，又還有1700餘人的病兵。更壞的是法西兩國的官兵又經常發生爭吵。拿破崙此時已經放棄了侵英的計劃，他給“可憐的”維爾納夫（這是拿破崙對他所加的評語）下達了一項新的命令，要他從加的斯出發，在義大利的那不勒斯一帶完成牽制性運動，然後回到土倫整休艦隊。然而，由於對維爾納夫已失去信心，他又命令海軍部長德克雷撤換維爾納夫，而以海軍上將羅西里來替換他。

10月1日，維爾納夫開始作最後的準備，預訂在10月7日出海，可是風向突然轉變，使他在港中停留了10天之久。10月8日，在一個作戰會議上，維爾納夫向部下準確預言了納爾遜會採用切斷法西艦隊的前後聯絡，包圍後方，然後各個擊破的新戰術。但維爾納夫卻拿不出可行的對策。最後他只得下令：“假如法西聯合艦隊佔上風，則應迫近敵人，然後一對一地作戰。”

【戰爭過程】

10月15日，維爾納夫得知羅西里已經啟程來接替他。他覺得這是個奇恥大辱，於是決定在羅西里到達之前，即先行衝出加的斯港，透過直布羅陀海峽前往地中海，配合拿破崙在義大利的軍事行動。10月17日，維爾納夫發出準備啟航的訊號，由於有風，一直等到19日上午6時艦隊才出發。兩個半小時後，納爾遜從其在岸邊監視的巡洋艦上，獲得敵軍已出港的訊號。他立即發出了“全面追逐”、“敵艦已在海上”等訊號。

10月20日天明時，納爾遜正在直布羅陀附近。上午7時，發現了維爾納夫的艦隊正向直布羅陀海峽前進。在日落之前，納爾遜命令他的巡洋艦在夜間應與敵人始終保持著視力上的接觸。10月21日拂曉，當法西聯合艦隊駛抵特拉法爾加海域距英艦隊只有12哩時，納爾遜發出“成兩個縱隊前進”、“備戰”的訊號。19世紀規模最大的一場海戰？？特拉法爾加海戰開始了。

此時，法西聯合艦隊有戰列艦33艘，其中1艘為當時最大的四層甲板戰列艦“三