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原書卷端題〃武水錢栴半村氏輯〃。錢栴正史無傳，生平未詳。從書中輯有明末人王徵、徐光啟等論兵言論和關於御〃胡虜〃（指後會政權）剿〃內寇〃（指李自成農民起義）的內容看，本書系為振興明廷武備，挽救明朝滅亡而作，當成書於明朝末年。

《城守籌略》是一部關於城邑防禦的輯錄體兵書，按照無事先防、聞警裝置、臨敵堅守、憑城反擊、制器禦敵的順序，分類輯錄了鄉民保甲、糧草儲備、鄉兵訓練、城堡修築、城外設防、城內部署、守城號令、固守方法、以戰救守，以及守城武器裝備的製造和使用方法等等。全書共五卷，五篇，十四條，約８萬字，附圖１１２幅。每篇和每條之前均有一段輯錄者的引言，對本篇和本條進行提要鉤玄，說明輯錄者的指導思想。如《先事預防》的引言：〃勝負無嘗（常），第爭先後著耳。備於事先，則神閒氣定，應於事後，則支左詘右。善戰者以整以暇，惟守亦然。四方難起，傷夷滿地，豪傑之士，坐撫一隅，即烽火晝夜驚，域中晏如，東西籌應，從容而辦，抑何丁勞勢而有逸功也。則其謀之豫（預）者備，敵間我而民終無叛志，敵困我而我蓄不啻九年，敵乘我弱而我戰士有以犄之，敵攻我暇而我地險有以扼之，則皆先事之為道得也。

輯保甲、倉儲、訓練、城堡為先事第一。〃說明了先事預防的重要意義和本篇所輯錄的內容。全書採集資料比較廣泛，內容也較豐富，其卷目如下：

卷一：先事預防凡四條保甲：保甲條規、王文成申諭十家牌法摘。

倉儲：預備倉、義倉、平糶、禁閉糴、賑恤。

訓練：選士、習藝、束伍、增設武生、練兵三法、武官習射、文士習射、考試較射、弓箭社、捷射法、攢射法曹大司農練兵紀略摘、徐文定選練精兵疏摘、王徵鄉兵約束摘、王徵鄉兵訓練摘。

城堡：深築城基、小山城、敵臺、衛城銃臺、甕城敵樓、騎城鋪、牛馬牆、星池滅火、城隍、取土浚壕、修城運土法、繕茸舊城、墩制、野外炮臺、尹耕堡眾約摘、堡習摘、堡置摘、堡勢摘、堡制摘、堡衛摘、王鳴鶴大小堡式摘、地網制摘。

卷二：聞警裝置凡二條備城外：城外設防、釘樁壕內、無池設坑陷、無城守法、運米入城、搬運各色、搬運竹木、毀樹屋、驗牌入城、設遠探、設哨馬、設近探、嚴輯四境、設外拒、浮橋機軸、設外壕巡邏、毒水毒酒。

備城內：安頓鄉民、守城首料食、編派丁壯、並垛口、分垛定方、編寫字號、給領守器、分派守具、預期演習、聞報上城、編夫違禁、下城休息、分派信地、防察奸細、禁帶弓矢，滾木磚石、備木棍、備柴草、備修築、護草場、備灰沙、備井水、藏柴薪、備車伕、懸燈法、孥箭毒藥、守城必用之人、守城必用之物、插版、城門啟閉、城門嘗開、謹慎火藥、重治遷徙、外鎖、塗扇、處置奸猾、添設飛報、添設火兵、專設巡官、總派軍馬、重兵鎮守、分派遊兵、隅首立臺、敵臺擊賊。

卷三：臨敵固守凡三條定志：守城五戒、察機變、善激奮、守城要款、責人任事。

申令：主守事權、中軍號令、協守號令、明法一志、信口耳、詳責成、禁克減、禁淫掠、禁請官兵、禁爭歐、禁說話、禁離次、禁妖妄、禁乖異、禁交語、禁接外使、禁回賊話、禁逃兵、書軍械、守垛條件、立巡邏、立監軍、公賞罰、專主賞格、賞格、罰格、定犒勞。

周防：防賊所必攻、防夜襲早攻、防水攻、防火攻、防器具缺乏、防火炮、防排圈、防月城破、防城破阻塞街巷、防城壞築偃月城、防援兵不至計傳塘報、備火飯、措應、備懸戶懸簾、備浮棚、備提鉤、備竹筒、備甕聽、備立飯廠。

卷四：憑城決戰凡三條戰前：形名、營陣。

臨戰：原戰秘、出戰決機、詳計誘、審援師、紀錄功罪、突門、審敵情、斫夜營、突圍出、申連坐、齊士心、專擊賊首、治貪級、處傷害、罰故避、忘私仇、整追兵。

戰後：處陣降、刑俘奸、慎妄殺、報戰傷、報陣亡、報功級、報人口、報軍器、報馬匹、給戰獲、審降語、慎降俘。

卷五：制器禦敵凡三條火器：論火器、較火器、用火器、火攻要言、煉造大小銃火藥法、大銃藥方、鳥銃藥方、火門藥方、銃說、鉛子、彈模、滾槽、試驗舊炮、收火器、西銃制勝、嚕密銃、嚕密銃全形、西洋銃全形、小佛狼機、火箭論、火箭制、火箭圖、火箭方、一窩蜂、噴筒、火槍、燕尾炬、飛槍飛刀飛劍、西瓜炮、自犯炮、炸炮、萬彈地雷炮、竹將軍木發槓、木炮、竹將軍、石炮、見血封喉方。