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各長彼一倍，敵善用弓矢，我則用遠射火器火箭、鳥銃、噴筒制敵。提出要靈活佈陣，〃各隨地制宜，如地不容若干車為一城，大大小小，多多寡寡，長長短短，曲直偏彎，只以地為準，並不相拘。〃（《練營陣第五》）

在訓練方法上，提出要分層次訓練，〃練將冊給將，練卒冊給卒〃（《凡例》），並對將帥和士卒提出了不同的要求，對士卒不要求原文背誦，只記大意即可；將帥則須條條款款誦熟；將帥必須背誦練卒條款，而士卒不必背誦練將條款。還制定了鼓勵背誦的措施，〃若將條約隨俗改為唱曲習學以代戲樂者，有賞。〃（《練膽氣第二》）對於觸犯軍法者，若能背誦五條，免打一棍。

在訓練內容上，特別重視學習兵法理論。認為：〃兵之有法，如醫之有方，必須讀習而後得。但敏智之人，自然因而推之，師其意不泥其跡，乃能百戰百勝，成為名將。蓋未有不習一法，不識一字，不經一事，而輒能開闔變化運用無窮者。〃（《練將第九》）它還規定了學習內容和次第，指出要先讀先講《孝經》、《論語》、《孟子》白文，《武經七書》白文。

次第記誦，不專句讀文辭，但求理解精義；次讀《百將傳》，熟知諸將人品、心術、功業，以為借鑑；再讀《春秋左傳》、《資治通鑑》，以豐富歷史知識；最後講授《大學》、《中庸》大意，以修身養性。它還重視練心，要求使將士把實心拿出，〃愛軍是愛軍的心，操練是操練的心，上陣是上陣的心，必思勝彼之法。〃（《登壇口授》）這樣上下同心，就能達到萬人聯異為同，聚少成多，合寡為眾。主張以練膽為先，對於〃藝高人膽大〃這句諺語有新的認識，認為〃必須原是有膽之人，習得好藝，故膽益大。無膽之人，平日習得武藝十分精熟，臨時手軟身顫，舉藝不起，任是如何教習，亦不得膽之大也。〃（《儲練通論》）重視後勤訓練和物質保障。戚繼光針對以往官軍因無輜重常常失掉戰機的實際情況，提出〃師行糧從，軍事所先〃（《車步騎解》），新創輜重營三座，每座大車八十輛，每輛騾八匹，並規定了輜重營的編制、訓練方法，繪製了輜重營陣圖。認為〃輜重無失，便為奇功。〃（《練營陣第五》）

重視政治訓練。他認為〃將有本，心術是也。〃（《練將第九》）所謂〃心術〃，就是政治素質，即〃光明正大，以實心行實事，純忠純孝，思思念念，在於忠君、敬友、愛軍、惡敵、強兵、任難〃（《練將第九》），具體提出要有志向，懂得生死的意義，明辨利害得失，做好人，守節操，寬度量，禁聲色，尚謙德，惜官箴，牢記貨利、剛愎、驕傲、逢迎、委靡之害等。宣傳為民殺敵而死，雖死猶生的道理，指出：〃況使死得當，立廟祭祀，血食百世，是死後還活，地方士女，口碑一日相傳，是一日活在世間；若生前無聞於世，就活在世間，已是死了。〃（《練將第九》）還反覆強調拼死作戰則生，僥倖偷生則死的道理。它強調軍隊要尊重人民，將帥要尊重士兵，注重維護人民和士兵群眾的利益，反對擾民和向士兵亂派公差雜役，規定：〃行營排陣間，將領敢於行伍中抽一人一騎者，軍法從事。〃〃軍士擅發冢墓，焚廬舍，殺老幼及婦女，踐禾稼，伐樹木，奸犯人婦，及將婦女入營者，軍法從事。〃（《練營陣第七》）認為將與卒雖位有貴賤，但身無貴賤。

反對下級對上級〃唯唯奉命，甚至增美其說。〃（《登壇口授》）

強調練兵之要，先在練將。書中對將帥的品德、戰術和技術修養有具體的規定和要求。它認為將帥是一軍之長、一舉一動都會影響到全軍的情緒，所以要求先要訓練好將帥。它主張興辦武庠，即軍事學校，對各級軍事統帥進行系統地正規訓練。在學習文化的基礎上，〃授以《武經總要》，孫吳兵法，'六壬'、'百將'等書，俾各習讀講解其義。仍於騎射之外，如矛、盾、弋、鋋、鉤、弩、炮石、火攻、車戰之法，各隨所長，分門析類，各令精通，俟其稍熟，間一試之，或令之赴邊，使習知山川之勢，北敵之情。或暫隨在營，使熟識旌麾金鼓之節，且教而且用之。用之不效，而復教之。如此，數年之後，必有真材。〃（《儲練通論》）它還對將帥提出了許多具體要求，如要求〃將官先以捨生為本〃，〃剛不可吐，柔不可茹〃，習武藝學兵法，〃必自身率始〃（《練將第九》），〃不拘三軍各色武藝，長短器具，必一一習之。既不能皆精，必精其一二技，而餘技亦必習知其概。〃（《儲練通論》）等等。

關於書中的迷信問題。《將官到任寶鑑》等篇中確實有利用時日吉凶預測人事和因果報應等封建迷信內容，