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《練兵實紀》內容廣泛，涉及兵員選拔、部伍編制、旗幟金鼓、武器裝備、將帥修養、軍禮軍法、車步騎兵的編成保結及其協同訓練等建軍、訓練和作戰的各個方面。正文一至四卷側重單兵訓練；五至八卷和〃雜集〃的《軍器解》、《車步騎營陣解》講營陣訓練；正文第九卷和〃雜集〃中的《儲練通論（上下篇）》、《將官到任寶鑑》和《登壇口授》等篇記述了將帥的選拔培養、應具備的條件等。
《練兵實紀》成書於《紀效新書》之後，它既注意吸收南方練兵的經驗，又結合北方練兵的實際，其練兵思想在《紀效新書》的基礎上又有了新的發展。
主張根據實際情況改革訓練。針對北方地形和敵情，提出改革編制，增設車營和輜重營，並提出車、步、騎三兵種協同作戰的思想，記述了協同作戰的方法。改革兵器，揚長避短。指出敵人力壯，專用刀，善騎馬，我方的刀必須長於敵才能佔便宜，就是砍不著敵身上，必先砍著他的馬頭。所以規定，我方各項器械必須各長彼一倍，敵善用弓矢，我則用遠射火器火箭、鳥銃、噴筒制敵。提出要靈活佈陣，〃各隨地制宜，如地不容若�
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