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以年老自請罷相。加太保。卒諡宣靖。丁度（９９０－１０５３），字公雅，北宋祥符（今河南開封）人，文字訓古學家。

仁宗時，累官至端明殿學士。後拜參知政事，罷為觀文殿學士，再遷尚書左承。卒諡文簡。著述有《邇英聖覽》、《龜鑑精義》、《禮部韻略》、《編年總錄》、《貢舉條式》等。另外，關於陰陽星佔等內容是為古代軍中專門學問，系由司天監楊帷德等參考舊說編纂而成。

據宋晁公武《郡齋讀書志》記載，康定（１０４０年）中，朝廷恐群帥昧古今之學，命公亮等採古兵法，及本朝計謀方略，凡五年奏御。這就是說，《武經總要》共用五年編成，成書於１０４４年。另據《續資治通鑑長編》卷一四四、《宋史·仁宗紀》和《玉海》卷一四一記載，慶曆三年（１０４３年）十月乙卯詔修兵書，並命丁度提舉。但未言及完成時間。

《武經總要》分前後兩集，各二十卷，共四十卷。其中前集的第十六卷、十八卷，後集的第十九卷各分上、下兩卷。明弘正年間刻本移原第十六卷下的《北蕃地理》為第二十二卷，又把原第十八卷下作為第十九卷，改原第十九、二十兩卷為二十、二十一卷。這樣前集就多出兩卷。後集亦如此例。所以有些版本和書目上著錄為前集二十二卷，後集二十一卷。合計共四十三卷。然紹定四年（１２３１年）趙休國跋稱全書四十四卷，不知是計算有誤，還是合併、缺佚？另外明正統間李進序刻本、明嘉靖刻本附刻《行軍須知二卷》，明弘治間李贊刻本、明金陵唐富春刻本附刻《百戰奇法》二卷、《行軍須知》二卷。

《武經總要》的篇目如下：

前集：卷一：選將、將職、軍制、料兵、選鋒、選能；卷二：講武、教例、教旗、旗例、習勒進止常法教平原兵、教步兵、教騎兵（鼓角金鉦教場圖等）、教法（教條十六事、三令五申）、草教法（並圖）、日閱法（並圖）、騎兵習五變圖、步兵習四變圖、教駑法（並圖）、教弓法；卷三：敘戰、抽隊、軍爭、以寡擊眾、捉生；卷四：用車、用騎、奇兵、料敵將、察敵形；卷五：軍行次第（並圖）、行為方陣法（並圖）、禁喧、度險、出隘、齎糧、斥候聽望、探旗、探馬、遞鋪、烽火、行烽、軍祭、軍誓；卷六：下營法、營法、諸家營說、下營擇地法、綠營雜制、警備、備夜戰法、立號、定鋪、持更、巡探、漏刻、防毒、尋水泉、養病、征馬；卷七：大宋平戎萬全陣法（並圖）、大宋八陣法（並圖）、大宋常陣制；卷八：八陣法、握奇圖、金鼓旌旗數、李靖陣法、裴子法、常山蛇陣、八陣圖；卷九：九地、六形，雜敘戰地、土俗；卷十：攻城法（並器具圖）；卷十一：水攻（並圖）、水戰（濟水附，並圖）、火攻；卷十二：守城（並器具圖）；卷十三：器圖；卷十四：賞格、罰條；卷十五：行軍約束、符契、傳信牌、字驗、間諜、嚮導；卷十六上：河北路；卷十六下：北蕃地理、戎狄舊地、中京四面諸州；卷十七：河東路；卷十八上，陝西路；卷十八下：西蕃地理；卷十九：益利路；梓夔路；卷二十：荊湖北路、荊湖南路、廣南東路、廣南西路。

後集：一至十五卷為故事：故事一：上兵伐謀、不戰屈人之師、用間、用謀、覘國、用敵人以為謀主、縱生口；故事二：明賞罰、軍政不一必敗、軍無政令必敗、將帥和必有功、將帥不和必敗、法貴不犯、兵道尚嚴、臨敵不顧親、仁愛、士卒同甘苦、親受矢石、撫士、得士心、得士死力、貴先見、知己知彼、料敵主將、料敵制勝、料敵形勝；故事三：方略、權奇、臨時制宜、詭道、奇計；故事四：將貴輕財、將貪必敗、臨敵易將、將驕必敗、矜伐致敗、不矜伐、將帥自表異致敗、將帥自表異以奪敵心、均服、隱語、先鋒後殿、擊其後、退師；故事五：出奇、伏兵、多方以誤之、聲言欲退誘敵破之、聲言怠敵取之、稱降及和因懈敗之、卑辭怠敵取之、甘言怠敵以擊之、搗虛、擊東南備西北、聲言擊東其實擊西、示形在彼而攻於此；故事六：張大聲勢、先聲後實、疑兵、察虛聲，避實擊虛、以寡擊眾、攻其必救、夜擊、潛兵襲營、橫擊、掩襲、偽退掩襲；故事七：持重、輕敵必敗、戒輕舉、堅壁挫銳、避銳、以逸待勞、矯情安眾、軍中虛偽、克敵安眾心、辨詐偽；故事八：御士推誠、與敵推誠、以恩信結敵人、知人、善用人、解仇用人、使過、示信、示義、以義感人、激怒士心；故事九：絕藝、挑戰、勢宜決戰、臨危決戰、戮力必勝、驍勇敢前、陷陣摧堅、表裡夾攻、乘勝破敵、乘機破敵、乘風雨破敵、散眾；故事十：兵貴有繼（兵無繼必敗附）、兵多宜分軍相繼、救兵、力少分兵必敗、分兵勢破