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卷五下：江陰縣總論、江陰縣境考、江陰縣城池考、江陰縣兵防考、江陰縣備寇水陸路考、黃田港險要說、三沙險要說、楊舍險要說、楊舍堡兵防考、青暘鎮險要說、江陰縣巡司弓兵數附、江陰縣倭患事蹟、靖江縣總論、靖江縣境考、靖江縣城池考、靖江縣兵防考、靖江縣水陸路考、新漲沙險要說、靖江兵務議附錄、靖江縣巡司弓兵數附、宜興縣總論、宜興縣境考、宜興縣城池考、宜興縣兵防論、湖汊險要說、下邾險要說、宜興縣巡司弓兵數附。

卷六上：鎮江府總論、鎮江府疆界考、鎮江府城池考、鎮江府守城官兵考、巡江營官兵考、鎮江府守禦論、鎮江府備寇水陸路論、丹徒縣總論、丹徒縣境考、圌山險要說、圌山兵務議、圌山營官兵考、金焦二山險要說、丹徒鎮險要說、下鼻浦險要說、丹徒縣巡司弓兵數附、丹徒縣倭患事蹟。

卷六下：丹陽縣總論、丹陽縣境考、丹陽縣城池考、丹陽縣備寇水陸路考、奔牛鎮西險要說、呂城鎮險要說、練湖險要說、曲阿險要說、延陵險要說、丹陽縣巡司弓兵數附、丹陽縣倭患事蹟、金壇縣總論、金壇縣境考、金壇縣城池考、金壇縣備寇水陸路考、珥村險要說、長蕩湖險要說、白龍蕩險要說、金壇縣巡司弓兵數附。

卷七上：見行兵政一：戒諭將吏計十條（務實心、明紀律、固城池、嚴哨報、察寇情、收蓄聚、養威望、收群策、精器械、審機宜）、行軍節制計五十六條。

卷七下：見行兵政二：水兵號令計三十三條、水操事宜計八條、弭盜事宜計十條（嚴城禁、守要害、立保甲、設耆捕、置水柵、謹盤詰、飭將領、弭窩盜、處娼優、明賞罰）、海防條議計五十條。

卷八上：雜著：兵器總論、火器論、處置焰硝議、制火球法附錄、海船論、福船論、沙船論、黃魚船議、官兵議、水兵議、水操法論、水戰陸戰不同論、御海洋論、海程論、洋山記、潮候利害論、開互市辨、論屯田、守城論、無城堡而守之之法論。

卷八下：雜著：營陣論、選將論、慎調募論、調湖兵議、調狼兵記、僧兵首捷記、公賞罰論、勒功三誓、禦寇說、復當道問兵務札子、與當道論積米、論東南水利、論東南積儲、蘇鬆浮賦議。

《江南經略》是專為倭患而作的江防專著，和《籌海圖編》是姊妹篇。因此，在編纂方法上也有其特點，比如在編排次序上，按倭寇的進犯路徑安排資料，〃禦寇之法，海戰為上，故先之以海防圖。海防失守，而後滋蔓及江，故江防圖次之。〃〃倭舶自東南而來，華亭、上海首當其衝，次嘉定，次太倉，次常熟，故序海防以松江居前，蘇州次之。其入江也，常熟首當其衝，次靖江，次江陰、武進，次丹陽、丹徒，故序江防，以蘇州居前，常鎮次之。〃（《江南經略凡例》）在內容上和《籌海圖編》互相補充，〃杭嘉湖等府事宜之詳，予已別載《籌海圖編》，同志者合而觀之，當互見矣。〃（《江南經略凡例》《江南經略》作為一部為抗倭而作的江防的兵書，主要篇幅是對江南形勢、府州縣的山川險易、歷史變遷、戰略地位、城池兵馬、倭患歷史等詳加考證，並附有大量的地圖。但卷一和卷七、八則主要是對軍事的有關問題進行論述，其軍事思想也比較豐富。

關於防禦思想。作者分析了倭寇襲擾的目的和特點，提出了禦寇於海的防禦思想，認為〃哨捕於海中，而勿使近岸，是為上策；拒守於海塘、海港，而勿容登泊，是為中策；若縱之深入，殘害地方，首當坐罪。〃（卷一上《海防》）

關於訓練。不僅強調要加強訓練，而且強調要練而能戰，〃有軍不練與無軍同，練而不戰與不練同。〃（卷八上《官兵議》）對於訓練內容，提出：〃練兵之法有五：一曰練膽，二曰練藝，三曰練陣，四曰練地，五曰練時令。〃（卷一上《練兵》）重視將帥訓練，〃為今之計，練將第一，練兵次之。〃（卷一上《御將》）並主張從選兵、練兵到領戰要讓同一將領擔任，以便兵將相識。

關於選兵。認為兵貴精不貴多。要選那些膂力強壯，肉實筋粗，目有精神，貌類樸實，身體便捷，手足舒長的人為兵。主張就地選兵，〃用土著之兵〃，提出〃以一方之食，養一方之兵，支一方之患。〃（卷八上《水兵議》）

關於守城。作者認為守城的關鍵是要守城外，反對關門死守。指出：〃守城