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鄭若曾（１５０３－１５７０），字伯魯，號開陽，江蘇崑山人，嘉靖初貢生。曾以王守仁為師，有經世志向，倭患起，為抗擊倭寇，潛心研究沿海防禦，繪製沿海圖，後隨胡宗憲御倭。

勤於著述，除有《籌海圖編》外，還有《鄭開陽雜著》、《江南經略》等。

《籌海圖編》十三卷，沿海地圖１１４幅，戰船圖１８幅，兵器圖４１幅，共計１７３幅。其卷目如下：

卷一：輿地全圖、廣東沿海山沙圖、福建沿海山沙圖、浙江沿海山沙圖、直隸沿海山沙圖、山東沿海山沙圖、遼陽沿海山沙圖、日本島夷入寇之圖。

卷二：王官使倭事略、倭國事略。

卷三：廣東沿海總圖、廣州府圖、雷州府圖、高州府圖、廣州府圖、惠州府圖、潮州府圖、廣東兵防官考、廣東倭變記、廣東事宜。

卷四：福建沿海總圖、章州府圖、泉州府圖、興化府圖、福州府圖、福寧州圖、福建兵防官考、福建倭變記、福建事宜。

卷五：浙江沿海總圖、溫州府圖、台州府圖、寧波府圖、紹興府圖、杭州府圖、嘉興府圖、浙江兵防官考（兵制附）、浙江倭變記、浙江事宜。

卷六：直隸沿海總圖、松江府圖、蘇州府圖、常州府圖、鎮江府圖、揚州府圖、淮安府圖、直隸兵防官考、直隸倭變記、直隸事宜。

卷七：山東沿海總圖、登州府圖、萊州府圖、山東兵防官考、山東倭變記、山東事宜、遼陽圖、遼陽兵防官考、遼陽事宜。

卷八：嘉靖以來倭奴入寇總編年表、寇蹤分合始末圖譜。

卷九：大捷考。

卷十：遇難殉節考。

卷十一：經略一：敘寇原、除內逆、定廟謨、擇將材（御將附）、選士卒、恤軍屬、精教練、足兵餉、清屯種、汰冗食、慎募調（客兵附）、集眾謀、收圖籍、定武略、鼓軍氣、公賞罰、禁妄殺、處首級、恤傷殘。

卷十二：經略二：御海洋、固海洋、勤會哨、謹了探、重鄰援、散賊黨、慎招撫、擇守令、拯民窮、嚴城守、築城堡、廣團結、行保甲、通貢道、開互市。

卷十三：經略三：兵船：廣東船圖說、尖尾船圖說、大頭船圖說、大福船圖說、草撇船圖說、海滄船圖說、開浪船圖說、高把梢船圖說、艟�船圖說、蒼山船圖說、八漿船圖說、腐船圖說、漁船圖說、網梭船圖說、兩頭船圖說、蜈蚣船圖說、沙船圖說、船碇圖說、兵船總說、兵船梢手論；兵器：粵兵盔甲圖說、燕尾牌圖說、挨牌圖說、藤牌圖說、銅發貢圖說、佛狼機圖說、鳥銃圖說、銃圖說、子母炮圖說、一窩蜂圖說、天墮炮圖說、地雷圖說、大蜂窠圖說、火妖圖說、火藥桶圖說、火磚圖說、噴筒圖說、火器圖說、炮圖說、兩廣藥箭圖說、邊箭圖說、駑箭圖說、伏駑圖說、馬箭圖說、火箭圖說、神機箭圖說、標槍圖說、長槍圖說、梨花槍圖說、狼筅圖說、棍圖說、天蓬鏟圖說、偃月刀圖說、劍圖說、銜枚圖說、兵總器。

從以上卷目可以看出，本書內容非常豐富，勘稱防海抗倭大全。概括起來有八個方面的內容：

一、沿海形勢。透過７４幅地圖，詳細記述了沿海海岸、海域的地形地貌、要塞關隘，以及州縣、巡司、衛所、驛站、烽堠等設定情況。首載《輿地全圖》，末載《日本島夷入寇之圖》，記述了倭寇入侵的三條路線及各個登路地點。三條路線是：倭寇至閩廣總路、倭寇至直浙山東總路、倭寇至朝鮮遼東總路。

二、中日交流史和日本國情。詳細考述了自魏正始元年中國遣使日本和日本入貢的情況，日本的歷史、地理位置、行政區劃、文化風俗、戰船兵器、作戰特點，以及風候對入寇中國的影響等。

三、沿海各省防務。編制了沿海省、州、府圖，考述了沿海駐防情況，包括軍官編制，衛所兵額，戰船配置，水寨、烽堠、瞭望哨設定，海岸、海港、海中裝置，倭寇歷年搔擾情況，以及御倭措施等。

四、倭患編年史。按照時間順序，以表的形式詳載嘉靖以來倭奴入寇情況，包括入寇時間、地點、頭目和明軍抗擊入寇的將帥及戰績。

五、抗倭戰役。記述了永樂以來十四次抗倭大捷，如望海堝之捷、平望之捷等，並附有平倭錄，敘述平倭事蹟，意在鼓舞士氣。

六、抗倭死難英名錄。詳細記述了為抗倭而死的將士，以及不甘倭寇蹂躪而自盡的烈女貞婦，意在激發仇恨。

七、御倭之策。分類輯錄了朝臣將帥御倭的言論，共分３３類。不管意見是否一致，凡是有關御倭方面的，都在