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抄。不過雖然計劃有變，鄭成功並沒有讓鐵人軍支援兩翼，而是依舊牢牢地控制在手中。
剛才鄭成功調動炮兵來中央時，已經告訴甘輝，讓他帶著鐵人軍做好迎戰的準備。看到帥旗後的輔兵急急忙忙地把輜重打車都推上來時，鐵人軍已經猜到這就將是他們今天的戰場。看到清軍直逼而來後，甘輝大叫一聲，就揮旗指揮鐵人軍上前兩步。
已經在車輛後排成陣勢的明軍的重灌鐵甲兵，聞令就舉起刀劍，齊刷刷地向前走上一小段，穩穩地站在車輛的空隙或是其後，等著抵抗清軍的衝擊。
剛才清兵騎兵調頭返回中央時，明軍的步兵當然不會跟著跑步返回，第一是速度不夠，第二步兵也經不起這麼來回折騰。看到清兵騎兵從兩翼返回後，鄭成功已經命令兩側步兵壓上，採用兩翼包抄的模式迂迴到清陣的側後。時間雖然不夠明軍步兵返回，但是足夠明軍部署在兩翼的炮兵調頭。
清軍發起中央突擊時，明軍兩翼的火炮也都遵照鄭成功的命令，各自旋轉九十度朝向中軍的前方。明軍步兵前押後，這些火炮就直衝著正要突擊鄭成功帥旗的清軍身側，它們在中軍火炮開火後，也向突入明軍戰線的清軍發起連續不斷的射擊。
被正前方火炮阻了一下的清軍，也已經恢復了突擊的姿態，現在跑在前面的騎兵策馬避開前面的同伴以及他們的戰馬屍體，繼續加速衝向明軍的最後防線。
持槍的八旗騎兵不停地加速，好像完全沒有看到前方橫七豎八的車輛，他們一直衝到距離明軍兩個馬身的位置上才突然勒馬。儘管坐騎都被他們扯得幾乎立起，但還是慣姓地繼續向前衝去，一直衝到明軍鐵甲兵
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