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翼飛行器的種類繁多，除了上面介紹的英國科學家研製的倒扣碗式無翼飛行器外，法國科學家還設計了一種環翼飛行器。這種飛行器，其機翼環繞機身，由4個支撐板機身與機翼同心地裝在一起，前段為駕駛艙，中段有側向或開縫式進氣道，內部裝有渦輪噴氣發動機。駕駛員的座椅隨執行狀態而轉動。德國科學家設計出一種沒有機翼的能垂直起落的飛機。它採用雙跑式渦輪噴氣發動機，起飛時，透過自動流閥門把水平噴氣口擋住，使噴氣口垂直向下，從而產生升力。當飛機升到一定高度，需要水平飛行時，則減少垂直噴孔的噴氣量，開啟水平噴氣口，使之產生水平推力。據說這種飛機飛行速度可高達每小時2000千米。

無翼飛行器的特點是結構簡單、重量輕、起落方便，安全性高。無翼飛行器可用來勘探森林資源、尋找地下礦藏、跟蹤魚群、指揮城市交通、進行營救等工作，也是未來人類生活中必不可少的空中工具。總之，無翼飛行器的出現對於科技的進步和人類生活水平的提高具有劃時代意義。

………【21、魚雷如何追尋目標】………

魚雷充當海戰武器，已經不是一朝一夕的事了。人們為了提高魚雷的速度和命中精度，在它的動力和控制系統方面竭盡腦汁。為了讓魚雷發射後，能按照指揮員的命令，隱蔽在水常規潛艇裝載魚雷中作勻速、定向、定深航行，並且百發百中，不僅要求發射魚雷的艦艇必須佔據有利陣位，而且要求瞄準得十分精確。否則，敵艦艇一旦發現魚雷航跡，就會及時躲避；或因瞄準、計算有點誤差，魚雷就不可能命中敵艦艇。那麼，有什麼辦法能使發射的魚雷，像海獅捕魚一樣，使敵艦艇無法逃遁？

人們在生產實踐中，根據聲波能在水中傳播的原理，在第二次世界大戰末期，成功研製一種能自動發現並跟蹤敵艦的魚雷，稱為“自導魚雷”。它不是用無線電遙控，而是由它自己的“大腦”來控制航向和跟蹤敵艦艇的。

魚雷的“大腦”，就是雷體前段的音響自導系統。當你捉蟋蟀時，只要認真辨別出蟋蟀發聲的方向，就可以找到它的位置，輕易將它捕捉到手。自導魚雷同人們捉蟋蟀是同樣的道理，它是利用敵艦艇航行時所產生的聲場，而去發現和跟蹤敵艦艇的。

音響自導系統是如何使魚雷自動發現和跟蹤敵艦艇的呢？

艦艇在航行過程中，螺旋槳不停地轉動和打水，就產生了聲波。魚雷的音響自導系統內的接收裝置，收到傳來的聲波訊號後，將聲能轉換成電能，從而產生電壓，有了電壓以後，音響自導系統便發揮效能。自導魚雷就發現了敵艦艇。

自導魚雷發現敵艦艇後，又是怎樣自動跟蹤敵艦艇的呢？這就要取決於接收裝置上四組對稱線圈的效能了。因聲波傳來的方向不同，線圈所產生電壓也就不同，於是產生電壓差。如聲波來自魚雷左方，左組線圈產生的電壓大於右組線圈產生的電壓；當聲波來自魚雷的右方，則右組線圈產生的電壓大於左組線圈所產生的電壓。由於電壓的不同，使垂直舵形成一個舵角，魚雷便向電壓大的方向前進。聲波來自魚雷的正前方，則左右兩組線圈產生的電壓相等，電壓差為零，舵角無法形成，魚雷就一直向前行駛。對來自上方的聲音波，接收裝置的上組線圈產生的電壓大於下組線圈產生的電壓，輸送給橫舵的電壓是來自上方的，所以橫舵擺動上浮舵角，使魚雷向上航行。反之亦然。

自導魚雷是靠它的“大腦”來*縱掌握方向的垂直舵。控制上浮、下潛的橫舵。魚雷自從有了音響自導系統這般敏銳的感覺器官，在它有效的轄區裡，自然所向無敵，入侵的敵艦艇一被它發現就死路一條。

………【22、風浪中的艦炮為何能擊中目標】………

海軍戰士這一神聖的職業擔負著無比堅巨的任務。他們不僅要戰勝暈船，以海為家還要在搖擺的艦艇上，穩、準、狠地打擊敵人，捍衛祖國的海防安全。炮要打得準，首先要瞄得準。陸地火炮炮架平穩，瞄準手從瞄準具中，比較容易對準和跟蹤目標。而艦艇搖擺在狂風巨浪之中，艦炮的炮架也不平穩。怎樣打中目標呢？

原來，在艦炮的兩邊有兩個瞄準具，還有兩個可以上下或左右轉動炮身的瞄準機。艦炮打得準不準，主要取決於兩個瞄準手，不管艦艇怎樣搖擺，隨時轉動瞄準機，從瞄準具中緊緊盯住敵艦，及時地發射。

在現代艦艇上，一般都裝備有能夠自動計算和控制艦炮瞄準射擊的儀器，這種儀器被稱為艦炮射擊指揮儀。射擊指揮儀由炮瞄雷達、計算機和帶動火炮轉動的執行機構等組成，依靠它，