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李孝恭召集眾將商議進取方略。眾將都說：“馮惠亮、陳正通手握強兵，拒不與我交戰，所築的城柵又很堅固，一時是攻不下的。我軍不如直指丹陽，襲擊敵人的老巢；丹陽一破，馮惠亮自然會投降。”李孝恭覺得有理，便想接受，但李靖說：“這裡的水陸二軍雖然都是輔公纏的精銳部隊，但是他在丹陽統率的隊伍也都十分強悍。連馮惠亮等人的城柵都很難攻破，那麼輔公纏固守的石頭城，難道便那麼容易攻克麼？如果我軍到了丹陽，十天半月不能得手，進，則有輔公纏緊咬著我軍，退，則有馮惠亮堵住了我軍的後路，我軍將腹背受敵，恐怕將遇到巨大的危險啊！馮惠亮、陳正通都是身經百戰的老將，必定不怕與我野戰，只是由於輔公纏指令他們持重固守，想把我軍拖得疲憊不堪。我軍如果直接進攻他們的城柵，便可出其不意，打亂敵軍的部署。殲敵之機，就在此一舉。”李孝恭最終採納了他的意見。

李靖於是率黃君漢等將領攻擊馮惠亮，先派一些老弱士卒前去進攻敵營，自然不能取勝，那些老弱士卒轉身就跑，敵軍乘勝出營追擊，遇到了李靖率領的唐軍主力，雙方苦戰良久，敵軍潰敗，將要回營，卻被李世率軍攔住了退路，於是四散奔逃，被殺死、淹死的達一萬多人。馮惠亮乘一隻小船逃掉了。李靖率輕兵率先追至丹陽，大軍隨後趕到。輔公纏十分害怕，率數萬精銳東逃，黑夜裡逃到？陵，身邊只剩下五百人。他的將領吳騷、孫安暗中計劃將他抓捕起來送交大唐，輔公纏嚇得丟棄了妻兒，與數十名心腹逃往武康，被鄉勇抓獲，押送到丹陽。李孝恭下令將輔公纏斬殺，並將他的人頭傳送長安。於是江南徹底平定。

輔公纏反叛之初，詐稱得到李伏威的書信指令他起兵，以此來欺騙眾人。等到輔公纏平定後，李孝恭搜到了輔公纏的公告，不知其中有詐，全部上奏朝廷。李淵大怒，將死去的李伏威除名，將他的妻子兒女沒官為奴。

皇帝李淵對李靖用兵打仗的才能評價很高。他常對大臣們說：“李靖是蕭銑、輔公纏肚腹裡的毒瘤，古之名將韓信、白起、衛青、霍去病又怎麼比得上他呢！”

統而觀之，在隋末大戰亂中，先後有李密率瓦崗軍稱雄於黎陽至回洛之間，自稱魏公，號為四海盟主，在他極盛之時，卻被王世充擊敗。李密率殘部歸降大唐，後因叛逃而被唐軍襲殺。

有王世充割據東都，自稱鄭皇帝，被李世民率軍平定。

有竇建德割據河北，自稱夏王，率主力前來救援王世充，被李世民率軍平定。

有劉黑闥為竇建德復仇而興起義兵，自稱漢東王，被李世民率軍殲滅其精銳主力；不久又再次復興，被太子李建成率軍平定。

有徐圓朗響應劉黑闥的起義，割據兗州，自稱魯王，被李世民的部將平定。

有薛舉、薛仁杲父子割據隴西，自稱西秦皇帝，被秦王李世民率軍平定。

有李軌割據涼州，自稱涼皇帝，被李淵派安興貴打入內部，與他的哥哥安修仁一道發動兵變，將李軌活捉，於是涼州平定。

有劉武周割據馬邑，被突厥可汗封為定楊天子，後任用宋金剛為將，奪佔太原，被李世民率軍平定。

有高開道割據漁陽，自稱燕王，部下響應大唐，發動反叛，高開道窮途末路而自殺，於是漁陽平定。

有朱粲流竄于山南，自稱楚皇帝，以吃人肉著稱於世，後被各地豪強攻破，先投唐，後投鄭，東都平定後被李世民誅殺。

有蕭銑割據江陵，自稱梁皇帝，被李靖率軍平定。

有李子通割據江都、海陵，自稱吳皇帝，被杜伏威派大將王雄誕率軍平定。

有杜伏威割據江東、淮南，投降大唐，被封為吳王，後來他的部下兼老友輔公纏起兵反叛，杜伏威在京城長安憂懼而死。

有輔公纏囚殺杜伏威的大將王雄誕，詐稱奉杜伏威之令起兵，自稱大宋皇帝，被李靖率軍平定。

有林士弘割據虔州、臨川，自稱楚皇帝，被大唐州縣軍隊平定。

有羅藝割據幽州，自稱總管，歸降於大唐，被封為燕王。

有梁師都割據朔方，自稱梁皇帝，被突厥可汗封為平楊天子，出沒於邊域與突厥之間，仍為大唐邊患。

經過多次戰爭後，中國重新統一於大唐。山河依舊是過去的山河，但民眾卻大部慘死於戰爭、屠殺和饑荒，中原人口由隋大業鼎盛時期的四千八百萬左右，下降到唐武德年間的一千二百萬左右。所以，大唐皇帝李淵常常嘆息：自從有書契以來，中國還沒遇過像今天這樣慘烈的動亂。