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未來水營舟師。

羅大綱的艇匪，在投奔太平軍的時候，本來有自己的船隻，但在長沙城下，為了將全軍移至湘江西岸，船隻都損毀了。現在重得了四百舟楫，羅大綱便正式提出組建水營。

楊秀清也考慮到獨立水營的需要，在請示了洪秀全之後，便任命羅大綱為水營正丞相。而平時素不做聲的韋昌輝，則推薦自己的弟弟韋志俊擔任羅大綱的副手。水營大約8000人。

石達開離開太平軍的時候，給留下了五百杆洋槍，太平軍這一路征戰，能打的還有三百多杆。太平軍見識了洋槍的厲害，也知道洋槍要集中使用，早有專門成立一個火營的心思。現在既然建水營，洪秀全就順勢提出建火營，並推薦自己的妻弟，天慕賴漢英為火營丞相。賴漢英於是掌率火營全部火槍，以及三門西洋炮（六磅炮），500正兵，300副兵。

長沙之戰，太平軍使用地道火雷攻擊城門，頗有收益。於是專門成立了一個土營，以曾水源為丞相，專管穴地攻城之法。火營大約5000人。

水營、火營、土營三個營的設立，是太平軍的戰法逐漸轉向專業化和合成化的開始。除此以外，太平軍還開始推行點檢制。

太平軍本來的軍隊編成，是效仿周禮，一軍13000人左右，下設五師二十五旅。然而，在實際的操作中，每軍從來沒有超過2500人，一旦有個好漢來投奔，就給他一個“軍帥”的頭銜，有的軍帥甚至下轄只有一百多人。太平諸王、侯深感指揮不便。

現在在益陽，藉著水火土三營的設立，楊秀清也開始整編陸營。也就是說，除去蒙得恩指揮的老營，包括水營、火營、土營在內，青壯部隊，一律採用點檢——監軍編制。

不管隊伍什麼來路，一律以人數定編制，500人設一監軍，兩監軍為一總制，兩總制另加一監軍，也就是2500戰士，設一名點檢，而諸王侯就指揮這些點檢。

對於以前給各大頭目的軍帥頭銜不變，但只是作為一級職銜，不再對應具體的部隊。

10月4日，楊芳從寧鄉“追至蒼水鋪”，發現太平軍己經在益陽沿資江兩岸設防，浮橋竣工，舟師嚴整，擺出了臨戰姿態。出隊接仗，詐敗誘敵。清軍“追至碧津渡”，正覺得手，太平軍三路大軍“取齊，登棉花倉，與陸賈山逼近，施放巨炮”，炮火猛烈，人多勢眾，向陸賈山發動總攻。清軍。‘不能支，遂潰“，丟下了他們的統帥楊芳。太平軍遂聚殲了這支清軍，”乘勢追殺，自三里橋至石頭鋪等處，約斃官兵七八百名“，楊芳年邁，無力逃脫包圍，投河而死。

清軍在1月6日齊抵寧家鋪，徐廣縉藉口清軍“無船可渡，各鎮追剿之軍一時不能繞出賊前”。太平軍“既已擄船，則水路可自龍陽至常德，亦可自湘陰至嶽州”。他與向榮均不能斷定太平軍的動向。而且楊芳新死，向榮是廣西客軍，指揮不動湖南諸軍。一時間清軍群龍無首，太平軍得以安然進攻嶽州。

由於水營的組建，洪秀全，楊秀清又放棄了從常德下河南的企圖，重新“首重長江。”

嶽州是兩湖重鎮，為洞庭湖通向長江的鎖鑰，系武漢三鎮門戶。佔領嶽州，即可直下大江，洪秀全等在全州制定的“首重長江”大計劃則可實現。嶽州富庶繁榮，商業發達，船隻帆概如雲，稻米、木材、油鹽等物資均由此集散。而且是清軍晌道要地，府庫充盈，對軍資匾乏的太平軍具有強烈的吸引力。

10月12日，嶽州知府廉昌率大小官員逃出府城。全城內外驚慌混亂，居民紛紛遷避。

10月15日，太平軍決定攻城。巴陵知縣胡方谷提前逃跑。中午，太平軍陸師“由南而至”，分三股攻城。駐守此地的湖北提督博勒恭武，當太平軍還在“離城五里之馬號地方”，就全軍自行潰散，逃往武昌，提督帶頭開了小差，城守營也隨即逃亡。嶽州“城門大開，無人把守”，太平軍不戰克城。

攻克嶽州後太平軍獲得了資江下游、洞庭湖東岸大批船隻，約數千艘。大批水手、船民參軍，唐正才也在嶽州入營，被楊秀清委任典水匠，

唐正才湖南道州人。他在漕運糧船裡當水手。當時糧船和鹽船的水手們，給押運的官役弁兵重重的壓迫剋扣，他們冒寒暑，犯風波，沿江沿河纖拉船隻，長年勞動，鶉衣枵腹，捱飢受寒，對清廷懷有仇恨。他們每年從南到北，成幫來，成幫去，人眾心齊，一呼百應，卻成了很好的團結。

正才便是他們的一個幫的首領。他驍勇善大刀，在漕運中學得一手搭浮橋的好技術。

太平軍到嶽州的