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系的情況下，雌性有限的卵子究竟和哪個雄性的精子相結合，取決於雄性蔭莖的大小長短、精子的活力、交媾姿勢、抽插的力度與永續性等等，因此，蔭莖大、精子活力強的雄性最能使雌性受孕，最能繁殖自己的後代，這樣一代一代地傳下去，蔭莖和睪丸就發展起來了。

同時，一個雄性如果和一個雌性茭媾的次數多，那麼使雌性懷上這個雄性的後代的機會也多。因此，從性競爭的角度來看，雄性就要增強自己的性吸引力和使雌性增加性快感的能力，這就促進了某些雄性動物在進化過程中外表的美觀和效能力的加強。達爾文對於公鳥有色彩鮮豔的羽毛，某些種類的公猴臉龐和臀部看起來如同著色般地光彩奪目，印象十分深刻。他解釋這種現象說，諸如此類的特徵，是由於能吸引雌性而逐步進化得來的。

對於人類來說，在已誕生的幾百萬年的時期內，絕大部分時間是處於群婚雜交狀態的，雜交所形成的性競爭使人類的蔭莖大小與精子活力大大優於一般的猿猴，而且文化因素（如愛情、性技巧等）更使人類的性行為達到了動物所難以比擬的高度。當然，文化的發展，主要是人們對於優生和社會穩定的認識，最終又反過來否定了雜交。

關於人類女性的性生理進化，主要表現為發情期的消失、Ru房的隆起和Chu女膜的形成，這是異於其他一切動物的地方，這些方面的進化和“性選擇”也有很大關係。

生物學家注意到，雌性靈長目動物有月經期和發情期，這個影響雌性靈長目動物的兩個週期的發展變化是極其重要的。月經期是靈長目動物所特有的，其他哺｜乳動物則沒有。靈長目動物青春期以後就有規律地產生月經，不管其形體大小如何，有的和人類差不多——大致每月一次。它對雌性的行為沒有任何明顯的影響，然而在野外的雌性黑猩猩偶爾也會注意到流出的血，並試圖用樹葉把它擦掉，不過這對雌性的行為也是沒有什麼影響的。

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與此不同的是發情期，它不只是影響著靈長目動物，而且影響著所有的雌性哺｜乳動物。這些雌性動物只在一年的某些時間產生性慾，在這時間才能夠交配。例如黑猩猩、狒狒以及大多數獼猴，雌性發情期的來臨常常伴隨著生殖器區域裡一塊面板的變化，這塊面板經期後開始腫脹，在發情高峰期變得鮮紅、發亮和十分腫脹。在這一期間，雌性表現出強烈的性慾，她尋求雄性為伴，雄伴也會主動來和她交配。然而發情期一結束，這一切就全過去了，雌性不再是一個性目標了，交配也就不再發生。

在一年中只有少數時間能夠交配，這當然大大地影響到種的繁衍。所幸的是，人類卻沒有固定的發情期，而在任何時候都能接受性刺激，都能發情，都能性茭，這也是人類的性進化中一個了不起的進步，對於繁衍人口、增添歡樂具有十分重要的意義。為什麼人類不像動物那樣有發情期呢？有人認為，這主要是大腦發育的結果，長期的反覆的性茭實踐，使性茭成為一種受到訓練的活動，使大腦中充滿了性內容，即使特定的刺激物沒能把它激發起來，它也知道怎麼辦。這樣一代代地傳了下去，留在大腦中的性內容就變成一種經常起作用的性訊號，而且成為一種遺傳因素，於是雌性的發情期就逐漸消失了。

還可以談談Chu女膜，這是人類的女性才具有的，因為從黑猩猩、大猩猩及猩猩的身上，都找不到任何類似人類Chu女膜的構造，所以可以推測，Chu女膜是在人類這一系和猿類“分手”之後所發展出來的，大約是在距今４００萬年到４萬年之間。Chu女膜的起源大概是一個次要的天生缺陷，就像有蹼的手指或腳趾一般。Chu女膜比盲腸或扁桃腺更沒有什麼用處，然而在身體符號學裡，Chu女膜可能是一種符號，它可能是過去那些好妒忌、佔有慾強的男子性選擇的結果，他們想借此保證女人的貞潔，對抗性的背叛。

一般認為，人類之講求女子的貞操，只是近幾千年來私有制出現之後的事情，如果把貞操觀念加於多少萬年前的人類的老祖宗，未免“超前”得有些滑稽。可是生物學家們卻從某些生物的特性上來加以解釋。他們發現：某些魚類及昆蟲的雄性會進行“生殖傷害”，在交配後把雌性的蔭部撕開。關於這種行為，進化論學者的解釋是：儘管它很殘忍，卻不失為一種阻擋意圖染指者的方法，不讓其他雄性再進入這個領域。而Chu女膜的作用正好相反，它保證了性茭前而不是性茭後的忠貞，對早期不得不向一夫一妻制妥協的男子來說，完好的Chu女膜可能會讓他安心，相信這個女子一定會因為他的精子而受孕。