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來所採集的訊號波形只能是模擬採集，而微控制器所能採集的是數字訊號。

我詳細地，幾乎是夜以繼日地分析控制系統的控制訊號，最後終於找到一個可以數模轉換的訊號。

我在經過其實並不太複雜的設計和論證之後，真的拿出了自己的數字數學模型。

所謂數學模型，說白了就是“紙上談兵”，它還沒有具體的實際意義，但卻是戰略意義。舉個例子吧，摩托車最大的問題是噪音和排廢氣。我要解決這個問題，改造消音器改良發動機等，都屬於在原來的數學模型下。但如果我採用電動，就是動力驅動系統的數學模型變了。但給出數學模型，也就是提出電動並不能讓車走起來，但他改變了大方向。

我把自己的東西送給了自控教研室周主任，他將信將疑地看了看後認真起來，“思路很好，思路很好。”

我設計的畢竟是原理電路，而在實際應用中，會有很多我還不懂的干擾。但關鍵是，我的設計思路是全新的。

在我的設計基礎上週主任，完善了數學模型，並將模型分解成模組。也就是給出電動如何驅動方案。

於是，我一個大三的學員和正教授周主任“合作”，完善了模型，並設計了電路和模型機。

8月1日，周主任組織了軍內有關專家對我們的改進樣機進行了技術鑑定。

作為全軍業內一等一的權威，周主任平時都是給別人鑑定，他的意見非常重量。所以，給他的成果做鑑定，那個專家不灶王爺上天，光說好的。

鑑定就是一走過場。這就好像你去審計局去審計，別說查得出查不出了，你敢查嗎？

透過鑑定，周主任能申報全軍科學技術進步獎了。

實習

曾經那麼遙遠的大四到了。

我們開始了真正的專業學習。

鑑於我們專業的飛行力學空氣動力學現代控制論等的枯燥和晦澀，我幾不再進行描述。

主要是，這裡的所有課程的課本都被編號並註明秘密機密甚至機密，所以我就要模仿大作家，□□□□□□□（此處省略100萬字）

大學最後一次寒假過後，我們的課程事實上變得淺顯很多。

這一學期，我們的課程，全部是面對已經投產的裝備流程和裝備部隊的裝置的檢測監控與保養。

這些，看起來應該是技師的課程，而不該是我們本科�