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固定裝置於底盤上，並在主梯之外增設了一具可以活動的“副梯”，頂端裝有一對轆轤，登城時，雲梯可以沿城牆壁自由地上下移動，不再需人抬肩扛。同時，由於主梯採用了固定式裝置，簡化了架梯程式，縮短了架梯時間，軍隊在攻城時，只需將主梯停靠城下，然後再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，從而減少了敵前架梯的危險和艱難。而且由於雲梯在登城前不過早的與城緣接觸，還可以避免守軍的破壞。
此外，華夏衛府武器司的能工巧匠在葉塵有一次隨口一句話指點啟發下，還將雲梯的主梯分為兩段，採用了摺疊式結構，中間以轉軸連線。這種形制有點像當時通行的摺疊式飛橋。同時，還在原本副梯基礎上，又設計出了多種形式，使登城接敵行動更加簡便迅速。為保障推梯人的安全，並且吸取了之前雲梯的實踐經驗，將雲梯底部設計為四面有遮蔽的車型，用生牛皮加固外面，人員在棚內推車接近敵城牆時，可有效地抵禦敵矢石的傷害。古代攻城用的梯子種類很多，雲梯算是巨大笨重、結構較為複雜的一種。
要知道，攻城在在這個時代雖然有多種方法，但多是以迅速登城為決勝前提，架梯必須果敢、迅速、乘虛入城。所以常用的有各種輕便簡單的飛梯。比如漢代時，漢軍攻打郅支城，該城外設一道木城牆，內設土城牆，防守相當嚴密。攻城兵士先用
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