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公元661年（唐龍朔元年）10月，大漠南北的鐵勒發生叛亂。 。 想看書來
七 日本在忙什麼（6）
12月，日本試圖支援高句麗，齊明女皇遣水師北上，停泊在百濟沿岸的船隻失火受到一定損失，但仍起到了聲援的作用。
公元662年（唐龍朔二年）2月6日，百濟境內的唐羅聯軍到達平壤，遠道送來所剩不多的糧草。由於遠征作戰，後勤補給困難，加上天降大雪，唐軍在高句麗戰區的軍事進展不順。唐初名將龐孝泰和他的十三個兒子全部戰死，龐孝泰所率嶺南兵全軍覆沒。高宗皇帝不得不進行戰略收縮。
由於在高句麗戰區的戰事失利，高宗皇帝在命令撤出圍困平壤的主力部隊之後，給屯兵百濟熊津城的劉仁願下發聖旨：為避免孤城不可守，發生無謂的消耗，率部隊撤至新羅境內，如果新羅王金法敏挽留他們鎮守新羅，則在新羅待命；如果新羅拒絕，就乘船回國。
撤軍詔書於4月送達。劉仁願所部幾經生死，思歸者眾，戰爭進行得十分艱苦。唯有劉仁軌認為應該堅持繼續留鎮百濟，並說服眾將。
扶余豐與鬼室福信以為劉仁軌部接到聖旨必然會撤軍，於是放鬆警惕，並派遣使者傳達：“大使等何時西還，當遣相送。”
公元662年（唐龍朔二年）7月，劉仁軌抓住敵軍麻痺大意的有利戰機，主動出擊，在熊津江東岸有力地打擊了鬼室福信所率領的百濟殘餘，並且贏得赫赫戰功——連續攻取支羅城（今屬韓國全羅南道）、尹城、大山（今屬韓國忠清南道）、沙井等城外設下的百濟軍營。
此時，熊津江畔的險峻要塞真峴城仍在百濟殘軍手中。
真峴城臨江高險，又當衝要�
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