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U。C。0086年，RMS…099/MSA…099RickDias（γGundam）開發完畢。與此同時，作為開發商的A。E。公司與A。E。U。G。進一步加強合作，開展名為VMsAWrs（VariableMobile…suitAndWave…ridersystem。戰術可變MS與WR系統）的高效能次世代MS開發計劃，而最為人熟知的名稱應該是，『Zeta計劃』。面對需求方這個高要求，A。E。公司靠著其統合起來的技術團隊，草擬出了一個可變MS方案。名為MSN…001δGundam。但因為其傳統的半可動半硬殼結構強度不足，致使胎死腹中。計劃的轉機出現在U。C。0087年3月2日，A。E。U。G於L3SIDE7Gryps強奪了試飛中的RX…178GundamMk…Ⅱ！AE公司在得到了代表當時Titans最高技術力特別是可動骨架（MovableFrame）技術後，終於能夠繼續技術驗證機的建造。

其後，根據δGundam修改的非可變高效能MS：其帶著的可變平衡翼MSN…00100HyaKuShiKi下線。在這同時，2臺可變驗證機MSA…005Methuss也下線，標示著可動骨架技術的巨大潛力。不過；MSA…005Methuss的MA形態也只是宇宙戰鬥機等級，並不具備大氣圈內運用的能力，甚至乎之後生產的3臺正式試驗機MSZ

…006X。也依然沒有解決這個問題。於是，奪過來的RX…178GundamMk…Ⅱ被賦予的任務又多了一個：在實戰中使用大氣圈突入驗證機FlyingArmor，並收集相關資料。

U。C。0087年5月11日，由卡繆？畢丹（KamilleBidan）駕駛的白色RX…178GundamMk…Ⅱ搭乘著FXA…00FlyingArmor1號機突入了大氣圈，隨後FlyingArmor作為S。F。S。（Sub…FlightSystem）帶著GundamMk…Ⅱ投入到進攻扎布羅（Jaburo）的戰鬥中去。FlyingArmor在戰鬥中表現出色。這也給整個Zeta計劃技術團隊打了支強心針。只是，這個團隊之後又陷入了一個瓶頸：要保持MS形態變形到MA形態後的表面整體性，要保持FlyingArmor的外形和應用材料。否則，計劃中的MSZ…006將會是一臺背部掛載著FlyingArmor的簡易可變MS。

塞翁失馬。焉知非福，RX…178GundamMk…Ⅱ駕駛員卡繆？畢丹（KamilleBidan）正是聯邦技術士官富蘭克林？畢丹（Franklin？Bidan）和希爾達畢丹（HildaBidan）之子。這個年輕人擁有一定的工程師基礎。也正是這個年輕人，提出了讓整個『Z』團隊豁然開朗的建議：將FlyingArmor左右分開，再從MS的“肋”下合併；使用盾牌作為整流罩；利用可動部件和空隙將MS部分零件都移開或收納；集中推進系統並統一方向。這位年輕人敢於向整個『Zeta計劃』的開發團隊提出實際的建議，在外人看來這無疑是對長久從事這行業的工程師們發出挑戰。只不過，他們接納了這些建議！

同時，AE發電機引擎開發部的拉埃魯博士新設計的小型發電機，體積是現有發電機的一半，但卻能發揮相當於正常發電機70％的效能，從而解決了出力問題

這種發電機的輸出功率剛過1000KW，關注其大小的格魯克博士在將胴體部分設計為擁有足夠強度的情況下在胴體外配置發電機．小型發電機的低輸出功率可以透過配置多臺小型發電機來解決．以此方案為基礎對自動結構進行了改進…………在兩腿並列安裝發電機，在胴體內安裝超小型發電機．因此產生了史無前例的構造．但是Z高達內部搭載了3臺發電機。難以同時產生平衡的功率．一直以來AE制的MS多數使用單引擎發電機，所以在並列裝配發電機方面很少擁有技術專利．這次原因在於：動力管制系統對於MS/MA形態的各種姿態的處理能力低下從而造成各發電機之間，特別是兩腿間的發電機輸出功率不平衡，最壞時回產生兩倍的差異．腿部的發電機的輸出功率直接關係到MA形態做為主推進器的腿部推進器的推力，如果不進行修改。將會影響到MA巡航狀態的穩定性．然而腿部發電機在進行單體測試時發揮了穩定的功率。因而問題出在同步率管理計算機．所以A。E電子社召集了擁有使幾臺發電機同時進行穩定輸出的技師．採用了具有2基的小型核熔爐