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計劃。由於計劃需要大量地球圈作戰MS，開發部門先後研發出三種不同用途的機體。而其中作為AMX…101Galluss…J的伴隨機的AMX…102Zssa因NeoZoen對機體下達了能“低成本、大載量、易整備”的指標。為了提高研發速度，開發人員決定將培曾計劃（PezunProject）中同類構思的試作型機體MS…13Gasshia參照基礎，進行機體開發。

從本體的工業設計上來說。AMX…102Zssa具備比較獨具AXIS特色。頭部方面採用了在同期MS中很少看到的固定式設計。採用了參考AMX…004Qubeley實驗用頭部探測器改進而來的Mono…eyerail加長型Mono…eyeSystem，為機體提供更有效的光學探測能力。頭部散熱系統上則採用了內建式獨立散熱，減少了敷設線管的額外空間。同時頭部的預留空間除了裝置近戰防禦武器外，也設定了為大型裝備安裝準備的外掛靠點；

為了更為貼近指標對於機體載彈量的要求，開發人員採用Gundarium合金為原料並運用當時極少採用的全通式設計完成機體框架。這種框架除了保證強度外，還為機體內部裝備裝置提供更大的預留空間。另外框架採用可伸展性更好的新型Gundarium合金製作，在滿載的情況下機體依舊保持較高的可動性。考慮到讓機體在滿載時不致於無法行動，機體除了駕駛艙部分裝甲採用雙層保護設計外，其實部分裝甲一概採用與MS…13相似的外骨架式鑲嵌設計。除了降低機體本體重量外。也提供框架外的額外承受力。機體在肩部、推進器外部增加了外接式掛靠點、凹型介面及背部增設大型裝置架，方便裝置大氣層突入裝備等大型擴充套件。機體同時可以依靠與裝備進行聯動，在收納四肢後變為MA進行攻擊。這種設計與日後在RGZ…91的B。W。S裝備設計極為相似。

推進系統上機體為了減少自身重量及降低核融合爐的負載，機體僅裝備了兩具17300kg的熱核火箭向量發動機。為了滿足軍方需求。開發人員特意製作了一組大型外接裝備元件——BoosterPod。這個元件由兩具26700kg的輔助變軌式熱核發動機、一具32400Kg的熱核衝壓發動機及一個作備用燃料包組成的輔助動力裝置讓機體總推力提升至到120400kg，只需1820kW的機體在滿載狀態下加速度從0。72G提升到接近18M級別MS的1。15G水平。同時機體為了擁有18個各類制御姿勢噴嘴，就算在如此高的加速度下仍能保持機體的機動性。

武裝上開發人員執著採用源自舊世紀沿用下來的『飽和領炸』理論。對預留的全通框架空間中進行充分利用：機體胸部下方的剩餘空間的兩個3聯裝導彈莢。大腿頂端的空隙則是佈置了兩個6聯裝導彈倉以及腳步裝甲伸展夾層內架設了兩個10聯裝導彈架，並配置了整合PESAradar及紅熱探測等引導方式於一體的AMS…02S型熱尋式小型導彈。讓機體擁有很好的對陸殺傷能力；而雙手腕部的導彈發射莢倉則裝設了配有ASEAradar的高超音速小型導彈，則對空中物體做出有效打擊。另外開發人員為Zssa提供了一套作為增強裝備使用的MissilePod。總重8。2t的裝備包括兩套7聯裝發射艙及兩組內側的4聯裝發射架，並裝備能對MS進行進行二次穿透的AMS…02H重型反MS導彈。除了強勁的實彈裝備之外，機體也配置了一門功率為7。64MW的擴散式BeamGun；讓機體即使在突發情況下仍能進行快速應變，立於不敗之地。除此之外還有於襟部裝備的兩門30mmVulcanGun，每門備彈400發作為PointDefense作用。機體為了提升近戰作戰能力在兩腿內藏有4把0。62MW的BeamSebar。作為主要格鬥武器。但由於在機體開發時期OS修改上時開發人員下意識把過去注重格鬥MS資料輸入整合，使得這臺MS即使進行徒手對抗情況下仍然表現出有較優秀的白兵戰能力。

AMX…102Zssa初陣作為馬修瑪？塞羅（MashymreCello）座機追擊在SIDE1“Zarn”的1號殖民地香格里拉（Shangri…La）遊蕩的A。E。U。G阿含（Argama）級強襲巡洋艦1號艦及由捷多？亞西塔（JudauAshta）駕駛的MSZ…006ZetaGundam。雖然效能差距讓A。E。U。G部隊逃出，但憑藉馬修瑪頑強的鬥志成功擊傷MSZ…006，為該專案提供了極為寶貴戰鬥記