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正在城樓階梯處指揮，城下射上一支羽箭，正中咽喉，當即倒栽下城，被亂軍砍作肉泥。高沛見勢頭不好，欲乘亂突圍，被方才混進城那大漢截住廝殺。戰不到數合，高沛心裡是虛的，手一慢，早被砍成兩段。於是城內川兵，紛紛投降。

原來這是龐統用計，先故意透出訊息，說要殺金劉璋派來之兵，縱他逃走。卻安排武松及百餘精兵混雜其間，裡應外合奪了涪城。當下楊、高斃命，收到涪城降兵八千餘人，劉備召集川兵，說凡是欲歸家者，發給路費令其自去；願留者編在軍中。汰弱留強，得兵六千餘人。於是劉備以新提拔都尉霍峻守葭萌關，劉封、孟達守涪城，自引大軍五萬餘人，黃忠、魏延為先鋒，士徽、張南為後合，取大路殺奔成都來。時建安十六年十一月末也。

訊息傳到成都，劉璋大驚失色。黃權道：“事已至此，可急發兵馬前去迎敵。”劉璋便召眾將商議。張任道：“此去涪城數百里，有雒縣為其中咽喉。可急發兵往把守。涪城之西綿竹，亦是要地，可分兵佔據，威脅劉備之後。”劉璋然之，便令張任為大都督，劉璝為副都督，統大將泠苞、鄧賢、雷銅、吳蘭等，引軍三萬，前往雒縣把守。又遣大將李嚴、女婿費觀引兵一萬五千，前往綿竹把守。兩路軍馬克日出發，劉璋自在成都徵發軍卒糧草為後應。

張任等催動三軍，晝夜兼程，趕到雒縣。探馬來報，言劉備大軍尚出涪城不遠，前鋒魏延、黃忠軍馬離雒縣四十里。張任道：“劉備軍馬眾多，一應軍械輜重，行進困難，故而先把精兵為前部到這邊。我便就此打他個厲害！”眾將皆道：“願從都督安排！”張任便留劉璝守城，其餘眾將，分頭引兵出城，預備廝殺：“且先在城外與他交戰，然後看情形而動。”

魏延、黃忠二人引眾風塵急進，人報前面離開雒城四十里，前頭有兩條路。喚嚮導官詢問，原來左邊大路，到雒城東門，右邊小路，到雒城西門。魏延道：“走大路為好。我二人各分一半人馬，某在前，老將軍在後，萬一有變，也好接應。”黃忠道：“為何文長在前？某家在前，文長在後接應。”魏延道：“老者不當以筋骨為能，老將軍何必與我爭執。”黃忠怒道：“汝敢言我老，莫不是要與我比劃百十回合？”魏延拗不過，只得讓黃忠分了一半人馬，往左邊大路而來。魏延緊隨其後而進。

行不上數里，前頭殺出一隊人馬，為首大將高呼：“劉備無義之徒，口稱兄弟，卻窺測我家地盤，大將軍泠苞在此，快快前來領死！”黃忠大怒，拍馬上前，泠苞挺槍便刺。兩個交馬十數回合，黃忠雖老，臂膀有數百斤力氣，刀法沉猛，泠苞取勝不得，回馬便走。黃忠大喜，揮軍追殺。追出數里，忽然兩邊殺聲大作，左邊張任引軍殺出，右邊雷銅、吳蘭引軍殺出。黃忠大驚，待要回轉，後路已被切斷，前面泠苞引軍反殺回來。黃忠雖然英勇，被川軍四面圍攻，部下士眾大亂。左衝右突，不得絲毫空隙。戰了一刻，眼見四面川軍越聚越多，黃忠望天哀嘆道：“吾不服老，今死於此地矣。”忽然後面殺聲暴起，川軍紛紛散開，魏延引軍殺進重圍。黃忠大喜，急忙整頓本部人馬，與魏延一道突圍。川將吳蘭躍馬而來，魏延上前交戰，二十餘合，吳蘭招架不住，閃到一邊。魏延與黃忠一道，兩匹馬，兩口刀，一氣穿出。川兵忌憚他二人勇猛，不敢硬當，張任在後面看見，教調數百弓箭手上前，亂箭齊發。劉備士卒，倒斃一片，路途上哀聲不絕。其時天色漸暗，魏延、黃忠見不是頭，拚力擋開陣腳，往來路奔逃。卻把尾巴上軍卒，被川兵截下一條，大加屠戮。二將一氣奔出十數里，在路邊勉強紮下營寨，不敢怠慢，連夜把守。

次日起來，見三面川軍雲集，陣型儼然。二人面面相覷。黃忠道：“似此不可貿然出戰。”魏延道：“正是，可堅守營寨，待主公大軍前來。”

到中午時分，遠遠見旗槍露出，無數軍馬趕到。正是劉備大軍。張任見敵軍大至，也不敢託大，於是收兵自回營地。劉備接著黃忠、魏延，清點前軍人馬：軍卒死傷一千八百餘人，十員副將，陣上亡了三員。正說間，張任遣人來下戰術，約明日正午交戰。劉備大怒：“豎子安敢如此欺我！”回批應戰。

次日上午，劉備整頓軍馬，預備出戰。龐統道：“我軍遠道而來，彼佔地利，不可輕動。皇叔必要出戰，當安排人馬接應，以備萬一。”劉備道：“此事憑軍師安排。”龐統便分撥弓箭手一千人，馬弓手一百人，教法正領了：“在我軍陣後，分兩列布置。若是我軍不利，放過了自家人馬，務須截住敵人。”法正道：“軍師安排是也。”龐統又換過新提拔都尉卓膺：“汝引牌刀兵