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展得益於複合弓和銅弩機的發明，否則憑其較短的拉程，是無法與弓的殺傷力較長短的。強弩的特點是又遠又準，有時間從容瞄準，但上弦比較費力耗時。根據這些特點，強弩通常被用於防禦和伏擊，射擊的連續性則依靠幾組射手的輪番。不過也有特例，比如唐代騎兵的車輪討敵戰術。
戰國時強弩成了戰車的心腹大患，遠端打擊的強大殺傷力令戰車堅固的盾甲也黯然失色。但強並不是當時弩的唯一發展方向，足夠輕巧的弩在簡化射擊步驟以提高射速方面另有優勢，於是出現了帶有箭匣和活動臂的迷你連弩，這可視為諸葛弩的前身。
西漢對強弩的發展影響深遠。不但在秦代增大望山的基礎上，又添刻度，使弩擁有了穩定的彈道參照，且隨著銅弩廓取代木弩廓，弩身對拉力的承受力也大大增強了。划船器般上弦的腰引弩最高拉力可達370公斤，簡直到了不可思議的程度，有效射程超過500米，可惜由於實用性不如臂張和踏張，漢代以後就很少使用了。
到了三國時期，諸葛亮為了對抗魏國的強大騎兵，便製成了俗稱諸葛弩的元戎，元戎之名得自春秋時一種主將戰車，後代指將軍之意。元戎最誘人之處在於機巧而非實用，雖曇花一現，但拉臂上弦便能快射10支毒箭的巧妙設計，卻成了被當代人津津樂道的古代傳奇。
剽悍的草原之風，終於為南北朝召喚出巨大的強弩之王——床弩。這種弩戰國亦出現過，當時稱為“連弩”，應是取多張弩聯合一體之意，可惜後代一度失傳。此時的床弩用
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