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公萬萬不可，我軍繞城與敵軍主力野戰，恐怕不利。其主力出城，城中兵力空虛，可以趁機攻城。”

袁紹略一思忖，道：“眾將聽令，盡起營中兵馬，全力攻城。”

袁紹紮營於高柳城西南十五里，匈奴紮營高柳城以北十里，高柳城依官路而建，周邊地勢陡峻，兩營互通訊息需要繞路而行，甚為不便，袁紹得到訊息之時，匈奴大營形勢已經十分危急。

姜述近日接連得到各方情報，聞知曹操、劉岱、陶謙等均有異動，正與郭嘉商議，定下各個擊破、速戰速決的戰術，以張合統領步卒守城，盡起大軍先攻匈奴大營。

匈奴王呼廚泉趁京城大亂逃回屬地，因大漢內亂勢弱，雄心遂起，此次袁紹厚贈金銀財寶，又聞長安起兵響應，因此應袁紹所請，使左賢王統兵三萬往援上黨，自統五萬騎兵來到代郡。與袁紹約期攻打數次，均無功而返，損失慘重。呼廚泉見高柳城難克，已有回兵之意，不料漢軍突然出城攻打，連忙分派眾將嚴防死守。

姜述親自率軍攻營，張飛為前鋒，人馬皆著甲，以火油燒開寨門，重騎兵長驅而入。匈奴兵不善防禦，兵甲不齊，向以弓箭禦敵為主，而弓箭力不能透鐵甲，如何抵擋重騎兵？半個時辰不到，大營皆亂。呼廚泉見勢不好，急令全軍撤退，忽有部將報道：“烏恆人作亂，奪了馬場，正在軍營中亂殺。”

呼廚泉不由大驚失色，馬匹若是有失，即便撤退亦不能行，急統親軍往內營奪馬。正逢烏延統兵趕至，呼廚泉二話不說，揮兵殺上，烏延部兵馬甚少，急促間尚不知詳情，見匈奴兵不問青紅皂白揮刀便殺，只得下令還擊。烏延部兵少，很快被殺了大半，正在危急之時，蘇僕延統兵趕來。烏恆三部同氣連枝，蘇僕延見烏延部危急，急忙統兵上前去救。

匈奴人紮寨，與漢卒不同，其兵丁居於外圍，內圍一圈為馬場，最中心是草料存放之所。丘力居自得姜述密令投奔匈奴，本就是為了內應，今奉姜述軍令，在漢軍攻營之時，統領部下奪了馬場，放火點燃草料。烏延、蘇僕延事先並不知道實情，引兵前來探視，不想卻做了替罪羊。

呼廚泉見草料場燃起大火，心中更怒，自知若不能奪回馬場，逃無可逃，已至絕境，因此呼喝部下集兵攻打烏恆人，匈奴人多勢眾，很快殺光烏延、蘇僕延兩部。可憐烏延、蘇僕延這兩位部落首領，好容易引領族人來投匈奴，反倒死在匈奴人手中，至死也未弄清其中緣故，不明不白做了一雙冤枉鬼。

此時張飛統兵已經殺透營盤，孫堅、公孫瓚等將各引部兵隨之殺上前來，各按部署分頭行動，張飛引部下救應丘力居，孫堅、公孫瓚引領騎兵開始追殺匈奴兵。

呼廚泉身邊兵將騎馬者不過十之二三，其餘皆無馬可騎，只能做為步卒使用。匈奴兵戰鬥力本就弱於大漢精銳，武器兵甲要低幾個檔次，沒了戰馬戰鬥力又降下大半，不久便被殺得東跑西顛，鬼哭狼嚎。呼廚泉見不是路，急忙呼喝眾軍撤退，孫堅從遠處望見，棄了匈奴餘將，統領部下直奔呼廚泉而去。

孫堅手下四員部將程普、祖茂、黃蓋、韓當，皆負勇力，如同五個箭頭劃了一道微妙弧線，都奔呼廚泉而去。呼廚泉身邊兵馬不足三千，見祖茂引兵近前，分出兵馬阻擋，又見程普領軍殺至，復又分兵阻攔，待孫堅殺至呼廚泉近前，呼廚泉身邊只有五百餘兵馬。

孫堅一馬當先，古綻刀起落之間，便是斑斑血花，呼廚泉見不是事，撥馬就走。那邊黃蓋引兵過來，呼喝眾兵一齊放箭，一時間箭如雨下，呼廚泉等一干人多喪命於箭陣之下。

呼廚泉戰死，匈奴人更是膽寒，伏地乞降者無數。入夜時，諸事已經停妥，諸將各自押著俘虜輜重馬匹漸次回城。匈奴五萬兵馬只有五六千人得以逃脫，漢軍損折不足兩千。丘力居建了大功，族人損失慘重，只餘兩千餘人。

袁紹知曉此戰為關鍵之戰，若是匈奴敗滅，幷州軍獨力難支，攻打代郡時不計傷亡，輪番發起猛攻。袁軍與匈奴人不同，幷州軍除了衝車、樓車之外，還有少量投石車。

《三國演義》言投石車是劉曄在官渡之戰時獻於曹操的利器，其實不然，投石車在戰國時已經出現，因為載重不高，又無準頭，攻擊距離近，一直沒有得到重視。

袁紹攻城之時，見識了城中投石車的威力，尋找隨軍工匠，仿製了十餘臺投石車。但是此車非彼車，高柳城上投石車得姜述指點，經過數次改進，射距長，載重多，堅固耐用，配置瞄準裝置，威力很大。

袁紹聽聞造好一批投石車時，大喜過望，攻城時卻發現威力尚不如