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放進一個鐵球，點燃藥捻後射向城外的西班牙士兵。這種被稱為“摩得發”的原始火炮可以說是現代迫擊炮的雛形。
世界第一門真正的迫擊炮則誕生在1904年的日俄戰爭期間，發明者是俄國炮兵大尉列昂尼德·尼古拉耶維奇·戈比亞託。當時沙皇俄國與日本為爭奪中國的旅順口而展開激戰。俄軍佔據著旅順口要塞，日本挖築塹壕逼近到距俄軍陣地只有幾十米的地方，俄軍難以用一般火炮和機槍殺傷日軍。於是尼古拉耶維奇便試著將一種老式的47mm海軍臼炮改裝在帶有輪子的炮架上，以大仰角發射一種長尾形炮彈，結果竟然有效殺傷了塹壕內的日軍，打退了日軍的多次進攻。這門炮使用長型超口徑**，全彈質量11。5kg，射程為50～400m，射角為45°～65°。這種在戰場上應急誕生的火炮，當時被叫作“雷擊炮”，它是世界上最早的迫擊炮。然而戈比亞託發明的迫擊炮是由海軍臼炮改裝而來，雖然射程近，但無法拆成可攜帶的部件，步兵小單位作戰使用起來仍然不方便，因此沒有得到廣泛使用。
一直到了第一次世界大戰當中，由於塹壕陣地戰的展開，各國開始重視迫擊炮的作用，在“雷擊炮”的基礎上，研製出多種專用迫擊炮。在第二次世界大戰當中，迫擊炮的應用更為廣泛，幾乎各個國家的軍隊大規模的裝備了這種輕便、適合跟隨步兵作戰的火炮。
迫擊炮主要由炮身、炮架、底鈑和瞄具組成，可
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