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士成因功被授直隸提督。甲午戰後，清政府改革陸軍軍制編練新軍，聶士成所部馬步軍3營按德**法操練。編為武毅軍，作為武衛前軍駐守天津，成為拱衛京師的主要力量。

在“已亥之亂”時，聶士成深明大義，沒有附和董福祥加入到康有為弄的這個“政變”當中，而是在天津和地方官員一起“維護地方”，收容救濟從京城逃難來的百姓，深得百姓愛戴，後來奉李鴻章之命收復京城。“所過之處。京郊之民莫不擁戴”，是以未經大戰兵不血刃的就奪回了京城。將這場彌天大禍消於無形。

孫綱和聶士成最早的聯絡就是聶士成救濟難民缺少糧餉，向北洋和南洋求助，孫綱和馬想辦法給天津方面用船運去了大量的物資和餉銀，聶士成當時十分感激，曾專門作致謝。後來孫綱率北洋特攻隊赴哈爾濱抗俄，聶士成聞訊大驚，擔心他有什麼閃失，致電李鴻章要求率武毅軍前去支援，“軍士皆枕戈待旦，整裝備發”，李鴻章考慮到武毅軍守衛京師責任重大，是以覆電強令制止，而是調別省援軍前往，聶士成一直很擔心孫綱的安危，認為他“親提千人之眾深入敵後，與十餘萬俄軍周旋，太過沖動孟浪”，他佩服孫綱的愛國情操，但對孫綱衝動地行為表示否定，可隨後前線大勝的訊息不斷傳來，讓聶士成驚喜之餘，也十分想知道孫綱到底是怎麼做到的。

是以孫綱剛到北京不久，聶士成就親自到孫綱的居處拜望，一方面是表示對孫綱當初幫助自己的感謝，另一方面也是想從孫綱那裡知道前線戰鬥的詳情。

孫綱和聶士成幾番長談之後，立刻就成了好朋友，聶士成知道孫綱的擴建中國陸軍的計劃之後，立刻表示他一定全力支援，“如有所用，但憑君言”，孫綱也就老實不客氣的開始向他請教了，並把劉銘傳丁汝昌也給拉了過來一起“參詳”。

關於陸軍地建設，他原來在旅順還可以問手下的五大“北洋軍閥”，但他們現在離得太遠，他只好就近先請教這些老將們了。

在聶士成的邀請下，孫綱來到了武毅軍駐地參觀，受到了武毅軍將士們的熱烈歡迎，武毅軍眾將士一直為自己沒有能參加這場波瀾壯闊的抗俄戰爭感到遺憾，現在看到了曾經在前線出生入死屢敗強敵的英雄就在眼前，表現出來的崇敬讓孫綱既自豪又感動。

當然了，武毅軍將士們也有些和北京城見到孫綱的老百姓們同樣的感覺，就是這位威名赫赫地“北洋海陸軍總統”大人，竟然是一副生模樣。

地確，比起相貌威武的武毅軍統帥聶士成，孫綱地確是顯得太“文弱秀氣”了些。

孫綱在聶士成的陪同下，仔細地參觀了一下武毅軍，又和武毅軍前、後、左、右、中五路統領周鼎臣、胡殿甲、楊慕時、姚良才、馮義和等將領做了多番交談，詳細瞭解了武毅軍的各方面情況，並跑到了士兵和伕役中“體察下情”。

因為孫綱知道，自己以後想要改革中國陸軍的軍制，不做“深入調查”是根本不行的。

據孫綱瞭解的，武毅軍的編制情況是這樣的：

武毅軍的總部營制是，武毅軍設總統1員（聶士成），分設總理營務處、教習處（包括德國教官若干人）、附設隨營步、炮、馬隊學堂、以及糧餉局、軍械局、軍醫局、設有軍中醫院，用西醫診病及療治傷患。

武毅軍的步炮隊營制則為步炮混合編組。共分前、後、左、右、中五路，其中中路轄炮隊1營、步隊6營，其餘各路轄炮隊1營、步隊4營，各路均設指揮部，分設營務、糧餉、軍械、軍醫等局處總辦委員，以期各路均可負擔“方面作戰”之責任。

武毅軍的步隊營制是，每營設管帶1員，幫帶1員，營教習1員。營轄前、後、左、右4哨，每哨正副哨官各1員。哨轄3排，每排設排長1員，領3棚，每棚頭目1名，正兵12名。此外，營直屬部隊尚有鼓號長1名，鼓號手10名，巡兵長1名，巡兵20名；總計全營官長23員，士兵500人。另有文案、醫官、委員、辦各2人，長夫18人，分配全營供差使或補充正勇。

武毅軍的炮隊營制員額與步營完全相同，亦為1營4哨。因每哨配備火炮口徑大小不一，因此每哨火炮數量亦隨之不同。象75毫米克虜伯炮每哨配備4門，每排配炮2門，另1排為護勇。每門炮正副車2輛，每車配馬6匹，炮目騎馬1匹，每炮兵勇24名。另炮營尚有鐵工、木工、拖炮車、輜重車、與騎用馬匹等。各營火炮口徑雖不一致，但其總員額不變。

武毅軍的馬隊營制是，除總統與各路統領皆有親軍馬隊1哨外，剩下的自編一路，由馬隊