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第4部分(第4/4 頁)

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白色路線到了門前,進了門,來到門後的第二個火點面前,又是判斷了好一會後,定好吹風機的位置和高度,吹了過去,但是由於定位偏低,第一下沒有吹滅,第二次定位後,雖然又高了些,但還是順利吹滅了蠟燭,時間過去了5分12秒。但在回到主幹線時,它在門後繞了幾圈才走出來,讓大家擔了一陣心。

第三個火點較遠,距離有30多米,而且也在門後面,路上還有弧形橋,岔道彎路等障礙。不過弧形橋的坡度都在15度左右,較為平緩。這次“白風”搜尋探測的時間大大加長,探測到目標後,它沿著路線來到弧形橋前,一個加力後衝過了弧形橋,但過橋後,由於要保持平穩,減速較慢,衝出了主幹線,為了回到正確方向,繞了不少圈。走到岔路則判斷正確,順利到達門前,其餘的和第二個火點相似,它又順利的滅掉了第三個火點,時間過去了10分15秒。

第四個火點與第五個火點看似捱得很近,但要滅掉他們則要走的路卻是最遠的,有40多米,而且選擇的不同結果差異也很大。

其中第四個火點距離第三個火點看似路繞很遠,但路上障礙不多,前面有一個15度長坡只是火點在一個假窗後面,要從視窗去滅,並且到第五個火點是下坡路。

而第五個火點距離第三個火點相對近些,路道也不繞,但有兩座相鄰的弧形橋,並且第二座橋下坡拐彎,火點也在一道磚石圍牆後,要在後面找到一個小入口才能滅掉,但最後去第四火點,還是一個30多度的大陡坡。難度就很大了!

“白風”在到第四和第五個火點的岔路前,沒有判斷很久,但顯然它選擇錯誤,直直奔向了第五個火點。來到兩座弧形橋前,“白風”又是一陣加力猛衝,衝過第一座橋後,由於方向沒有調好,從第二座橋上邊衝了出去,摔倒在地。於是第一次需要人工輔助,第一小組的成員把它重新放到了第一座弧形橋前,但如果連續三次失敗,�

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