第二十五章 全身動作對映機器人(第2/2 頁)
a壓力感測系統?”
“對!”面對同樣懂行的人,葉開富更加來勁,噼裡啪啦地講起各種引數。
“試試壓扁它。”他拿起一個易拉罐,遞到機械臂前面。
張遠小心翼翼地挪移著胳膊,只見這根鐵手臂也同樣跟著伸縮挪移,將易拉罐小心翼翼地握住後,五指發力。
嘩啦——
易拉罐傳來撕心裂肺的咆哮,被捏成了鐵餅。
“最大的握力能夠達到320千克,而普通人的握力,也就五六十千克。”
葉開富一邊擦著臉上的汗漬,一邊說道:“體驗下來有什麼感覺?”
“不用說優點,只說缺點,否則我沒辦法下定決心將它給淘汰了。我不可能將它帶上天。”
“真的說缺點啊?”張遠撓了撓頭:“我不知道應該怎麼說……”
“說吧,說吧,不要客氣!”
“額,操作起來,有點像一臺挖掘機……”
“第一,沒有對人體本身的反饋。如果不用眼睛看,我根本不知道這隻鐵手有沒有抓到東西,也不知道用了多少力度。和人體相比,少了觸覺,很不方便。”
葉開富點了點頭,“確實,沒有人機互動,只能靠眼睛估摸地去抓東西。”
張遠繼續道:“第二,我好像沒有辦法控制握力。一下就把易拉罐捏扁了……其實我只想將它輕輕地拿起來而已。”
“是這樣。”
“第三,這傢伙似乎有一點小小的延遲,移動起來也不是很順暢。機械手移動的距離,和我移動的距離好像有點不一樣……怎麼說呢,不太精準。”
葉開富心中雖然不爽,但也不得不承認張遠說的有道理。
而且,是他自己要求找虐的,怪不得別人。
他耷拉著頭:“唉,你說得對,所以它只有二等獎啊。還是拋棄它吧。”
“再見寶貝,咱下輩子再見……”
他搬起機械臂,將其放進箱子裡。
張遠感到有點兒不好意思,自己是不是太實誠了點?把這玩意說的一文不值了。
他連忙道:“你這個模型做的倒是挺不錯的。運動起來,齒輪有背隙,不同角度摩擦不同,設計難度很高,能夠做成這樣已經很不錯了。”
“模型不錯,有啥用啊?其實沒什麼技術含量,只是費時間而已。”葉開富搖了搖頭,嘆了一口氣,沉浸在失去後宮的悲傷中不可自拔……
見此,張遠也不再多言,將這件事兒拋在了腦後。
反正沒事幹,還是學習吧。學習總是能夠帶來幸福感。
“學什麼呢……”
曾經學過的知識,在腦海中不停地閃爍。
忽然,他靈光一閃,想起父親的平板電腦中,似乎有一個不錯的點子。
《全身動作對映機器人的運動研究》!
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