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激揚，涕泗橫流，三軍鹹為感嘆。後昶恐雨水方降，表請還師，從之。又加儀同三司，領儀曹尚書。於時改革朝儀，詔昶與蔣少遊專主其事。昶條上舊式，略不遺忘。

高祖引見於宣文堂，昶啟曰：“臣本國不造，私有虐政，不能廢昏立德，扶定傾危，萬里奔波，投廕皇闕，仰賴天慈，以存首領。然大恥未雪，痛愧纏心。屬逢陛下厘校之始，願垂曲恩，處臣邊戍，招集遺人，以雪私恥。雖死之日，猶若生年。”悲泣良久。高祖曰：“卿投誠累紀，本邦湮滅，王者未能恤難矜災，良以為愧。出蕃之日，請別當處分。”後以昶女為鄉君。

高祖臨宣文堂，見武興王楊集始。既而引集始入宴，詔昶曰：“集始邊方之酋，不足以當諸侯之禮。但王者不遺小國之臣，況此蕃垂之主，故勞公卿於此。”昶對曰：“陛下道化光被，自北而南，故巴漢之雄，遠覲天闕。臣猥瞻盛禮，實忻嘉遇。”高祖曰：“武興、宕昌，於禮容並不閒備，向見集始，觀其舉動，有賢於彌承。”昶對曰：“陛下惠洽普天，澤流無外。武興蕞爾，豈不食椹懷音。”

又為中書監。開建五等，封昶齊郡開國公，加宋王之號。十七年春，高祖臨經武殿，大議南伐，語及劉、蕭篡奪之事，昶每悲泣不已。因奏曰：“臣本朝淪喪，艱毒備罹，冀恃國靈，釋臣私恥。”頓首拜謝。高祖亦為之流涕，禮之彌崇。蕭賾雍州刺史曹虎之詐降也，詔昶以兵出義陽，無功而還。

十八年，除使持節、都督吳越楚彭城諸軍事、大將軍，固辭，詔不許，又賜布千匹。及發，高祖親餞之，命百僚賦詩贈昶，又以其《文集》一部賜昶。高祖因以所制文筆示之，謂昶曰：“時契勝殘，事鍾文業，雖則不學，欲罷不能。脫思一見，故以相示。雖無足味，聊復為笑耳。”其重昶如是。自昶之背彭城，至是久矣。其昔齋宇山池，並尚存立，昶更修繕，還處其中。不能綏邊懷物，撫接義故，而閨門喧猥，內外奸雜，前民舊吏，莫不慨嘆焉。豫營墓於彭城西南，與三公主同塋而異穴。發石累之，墳崩，壓殺十餘人。後復移改，為公私費害。

高祖南討，昶候駕於行宮，高祖遣侍中迎勞之。昶討蕭昭業司州，雖屢破賊軍，而義陽拒守不克，昶乃班師。十九年，高祖在彭城，昶至入見。昶曰：“臣奉敕專征，克殄兇醜，徒勞士馬，久淹歲時，有損威靈，伏聽斧鉞。”高祖曰：“朕之此行，本無攻守之意，正欲伐罪弔民，宣威佈德，二事既暢，不失本圖。朕亦無克而還，豈但卿也。”

十月，昶朝於京師。高祖臨光極堂大選。高祖曰：“朝因月旦，欲評魏典。夫典者，為國大綱，治民之柄。君能好典則國治，不能則國亂。我國家昔在恆代，隨時製作，非通世之長典。故自夏及秋，親議條制。或言唯能是寄，不必拘門，朕以為不爾。何者？當今之世，仰祖質樸，清濁同流，混齊一等，君子小人，名品無別，此殊為不可。我今八族以上，士人品第有九，九品之外，小人之官，復有七等。若苟有其人，可起家為三公。正恐賢才難得，不可止為一人，渾我典制。故令班鏡九流，清一朝軌，使千載之後，我得仿像唐虞，卿等依偂��⒖�！標貧栽唬骸氨菹鹿庹�星��┬魯�洌���帕魑�恍嘀�ǎ�裎ǚ孿裉樸藎�桃雜懈呷��！備咦嬖唬骸骯�冶糾從幸皇驢煽�？煽�吆危繍a無公言得失。今卿等各盡其心。人君患不能納群下之諫，為臣患不能盡忠於主。朕今舉一人，如有不可，卿等盡言其失；若有才能而朕所不識者，宜各舉所知。朕當虛己延納。若能如此，能舉則受賞，不言則有罪。”

及論大將軍，高祖曰：“劉昶即其人也。”後給班劍二十人。二十一年四月，薨於彭城，年六十二。高祖為之舉哀，給溫明秘器、錢百萬、布五百匹、蠟三百斤、朝服一具、衣一襲，贈假黃鉞、太傅、領揚州刺史，加以殊禮，備九錫，給前後部羽葆鼓吹，依晉琅邪武王伷故事，諡曰明。

昶適子承緒，主所生也。少而尪疾。尚高祖妹彭城長公主，為駙馬都尉。先昶卒，贈員外常侍。

長子文遠，次輝，字重昌。並皆疏狂，昶深慮不能守其爵封。然輝猶小，未多罪過，乃以為世子，襲封。正始初，尚蘭陵長公主，世宗第二姊也。拜員外常侍。公主頗嚴妒，輝嘗私幸主侍婢有身，主笞殺之。剖其孕子，節解，以草裝實婢腹，裸以示輝。輝遂忿憾，疏薄公主。公主姊因入聽講，言其故於靈太后，太后敕清河王懌窮其事。懌與高陽王雍、廣平王懷奏其不和之狀，無可為夫婦之理，請離婚，削除封位。太后從之。公主在宮週歲，高陽王及劉騰等皆為言於太后。太后慮其不改，未許之，雍等屢