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海上的激戰，不僅發生在西方，在東方也出現了。它是在日本和朝鮮之間進行的。

16世紀下半葉，日本統一了。在這以前，本來面積就不大的日本，又分成幾十個小國。它們長期混戰，弄得國內很不安寧，人民更是怨氣沖天。最後，一個叫豐臣秀吉的地方封建主打敗了幾乎所有的對手，統一了日本。按說，他應該讓人民安定了。但是，豐臣秀吉不這麼想。他要向外擴張：先佔領朝鮮，再進攻中國、印度，還幻想讓天皇定都北京。這個狂妄的計劃如果實現，日本就能獨霸亞洲了。

1592年，豐臣秀吉派出20萬軍隊，侵入朝鮮（因為這一年是壬辰年，所以朝鮮歷史上就把這次戰爭稱為壬辰衛國戰爭）。陸軍登陸以後，很快佔領了朝鮮首都漢城。但是，在海上，瘋狂的侵略軍遭到了慘敗，因為他們碰上了李舜臣率領的朝鮮海軍。

李舜臣原來只在一個縣政府裡擔任小官職。因為他剛毅勇敢、足智多謀，被首相柳成龍發現，破格提升他當了全羅道左水使。這是扼守朝鮮海峽的一個重要的海軍官職。李舜臣就任後，立刻抓緊訓練，使他所指揮的部隊成為朝鮮海軍中戰鬥力最強的隊伍。他還特別改進了傳統的龜船，使它更強大地武裝起來。

龜船是朝鮮人民很早就發明了的一種戰船。因為船身上裝有硬木製成的、形似龜殼的防護板，所以叫龜船。李舜臣改進了龜船的結構和裝置，把船身造得更大。每艘船身長10多丈，寬1丈多，全用堅固木料做成，有的地方還覆蓋著鐵板。船艙頂篷也用硬木板交織拼蓋，組成龜殼的八卦紋樣，非常堅牢。船舷四周外插尖刀，使敵人不敢攀登。龜船前面裝有一個大龍頭，上穿兩個大炮眼；船艙兩邊都開滿炮眼，後艙也設炮座。一但遭遇敵人，水兵可以四面開火。船身兩側又各設10只大槳，全部划動時船隻能夠飛速行駛。同時，由於船身大，可以裝載比較多的飲水和糧食，龜船能夠長期在海上航行。所有這些優點，再加上李舜臣的善於指揮和朝鮮士兵的勇敢作戰，就使龜船成為當時海上極有威力的戰艦，難怪日本侵略者要在它面前撞得頭破血流了。

1592年5月7日，停泊在玉浦港的日本兵船有50多艘。驕橫的日軍士兵大部分都上岸到附近村莊搶劫去了。他們發現出擊的朝鮮艦隊後，才倉惶跑回船上。看到這種情況，李舜臣下令猛擊日軍，龜船像猛虎一樣撲向敵船，不斷放炮射箭。猛烈的炮火頓時擊沉敵船多艘，還有許多敵船著火焚燒，日軍士兵被打死、燒死、落水淹死的不計其數。這第一次交鋒，日船就損失26艘。接著，朝鮮軍隊又在當天晚上和第二天清晨，把殘留的日船擊沉並燒燬18艘。這次交戰，日本艦隊幾乎全軍覆沒。朝鮮方面只有一名士兵負傷。這真是歷史上少見的輝煌勝利。

玉浦海戰的勝利，粉碎了豐臣秀吉從海路侵略朝鮮沿海地區的計劃。侵略軍和日本本土的交通、後勤物資的運送又發生了困難，陸軍的進攻也不得不放慢。20多天後（5月29日），李舜臣又打響了第二次大海戰。

當時，10多艘停泊在泗川岸邊的日本軍艦，自認為有險可守，想等待朝鮮船隻臨近岸邊再出擊。李舜臣看透了敵人的詭計，便改變戰術，自動後退。日軍看到朝鮮艦隊不攻自退，以為有機可乘，就尾隨著出洋了。李舜臣一聲令下，龜船立即掉頭向敵人猛攻，槍炮齊發，縱橫進擊。敵船頓時陣容大亂。其他朝鮮戰船緊跟在龜船後面，追殲殘敵。這次海戰打得乾淨利落，日船幾乎全部被擊沉或繳獲。

接著，李舜臣率領艦隊進攻停在唐浦的敵軍陣地。侵略軍

艦隊共有大小船隻21艘，其中一艘大船掛著帥旗。李舜臣決定擒賊先擒王，命令龜船向敵方的帥船猛衝過去。帥船被堅固的龜船撞破，日軍全線崩潰，21艘敵船全部被朝鮮海軍俘獲。

幾天以後的唐浦之戰，戰果更加輝煌。當時，那裡有日本船艦26艘，躲在浦口後面，朝鮮海軍一時難以攻入。李舜臣巧妙地運用了引蛇出洞的戰術，讓3艘戰船偽裝偵察地形，引誘敵人，主力船艦則埋伏在山腳下。敵艦果然傾窠而出，結果被朝鮮海軍前後夾擊，全部焚燬。最後，朝鮮海軍又殲滅了逃往釜山的10艘日船，結束了這次被稱為唐浦大捷的海上進擊戰。戰鬥中，李舜臣左臂受了傷，血流不止，可仍然挺立在船頭，指揮將士們作戰。

到了7月，雙方又在閒山島展開大戰。朝鮮海軍一鼓作氣，又殲滅了日本水師的主力，控制了海域。日軍在海上的戰場上完全失敗了。李舜臣功勳卓著，被晉升為三道水軍統制使，成了受人尊敬的民族英雄。