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朝思暮想的就是與王保保再戰一場。然而他的願望落空了，洪武八年（1375），王保保死在了漠北。

藍玉一度失去了目標，但他很快又找到了新的方向——徹底消滅北元！

雖然他有著雄心壯志，屢次請命要求指揮徵沙漠的戰役，但還有幾個老資格在那裡撐著，哪裡輪得到他。他先後跟隨著傅友德出征雲南，大理，立下了赫赫戰功，並被封為永昌侯（侯爵）。雖然眾人已經承認了他的軍事才能，但在他們的眼中，藍玉始終只是藍玉，他不可能超越徐達、常遇春、李文忠這些名將。

藍玉是一個要強的人，他從不會承認自己比任何人差。

但他也明白，要獲得大家的承認，只有做他的前輩徐達、常遇春沒有做到的事情，那就是消滅北元。

所以洪武二十年（1387）的這次遠征，無疑給藍玉提供了一個最好的機會，朱元璋同意了藍玉的請求，給了他右副將軍的位置。

聽到右副將軍的名字就知道，藍玉這次又是副手。但他實在沒有任何理由去爭取更高的位置，因為主帥是馮勝。

藍玉心又不甘，卻又百般無奈的出發了，他知道，現在還輪不到他。

不過，機會這樣東西總是無處不在的，藍玉多年的努力將在這次遠征中開花結果，雖然是以一種誰也想不到的方式。

這次遠征的目標是佔據松花江以北廣大地區的元太尉納哈出，納哈出也是一位優秀的將領，在王保保死後，他擁兵二十萬，佔據遼東的大片地區，嚴重威脅著明朝的邊界。

朱元璋很早就想拔掉這顆釘子，因為只有除掉納哈出，才能放心大膽的攻擊北元。

與以往一樣，重大的軍事行動由朱元璋親自部署，他根據形勢，對馮勝做出瞭如下指示：

你們的部隊應該首先進駐通州（今北京通縣），但千萬不要急於行動，先派人打探元軍的訊息，如果在慶州（今內蒙古巴林左旗）發現了對方的行蹤，就要立即展開攻擊，但萬不可大軍全動，而應先派騎兵對其發動突然襲擊。只有在前鋒部隊攻克慶州之後，大軍才能開始�