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肩有道。儻如明詔，欣幸實多。”因涕泣橫流，梁武為之動容。在梁二年，勝乃與寧密圖歸計。寧曰：“朱異既為梁主所信任，請往見之。”勝然其言。寧乃見異，申以投分之言，微託思歸之意，辭氣雅至。異亦嗟挹，謂寧曰：“桑梓之思，其可忘懷？

當為奏聞，必望遂所請耳。“未幾，梁主果許勝等歸。

大統二年，寧自梁歸闕，進爵為侯，增邑三百戶。久之，遷車騎將軍、行涇州事。時賊帥莫折後熾寇掠居民，寧率州兵與行原州事李賢討破之。轉通直散騎常侍、東義州刺史。東魏亦以胡梨苟為東義州刺史。寧僅得入州，梨苟亦至。寧迎擊，破之，斬其洛安郡守馮善道。州既鄰接疆場，百姓流移，寧留心撫慰，鹹來複業。

十二年，轉涼州刺史。寧未至而前刺史宇文仲和據州作亂。詔遣獨孤信率兵與寧討之。寧先至涼州，為陳禍福，城中吏民皆相率降附。仲和仍據城不下，尋亦克之。加車騎大將軍、儀同三司、大都督、涼西涼二州諸軍事、散騎常侍、涼州刺史。十五年，遷驃騎大將軍、開府儀同三司，加侍中，進爵為公。

十六年，宕昌叛羌獠甘作亂，逐其王彌定而自立，並連結傍乞鐵匆及鄭五醜等。詔寧率軍與宇文貴、豆盧寧等討之。寧別擊獠甘，而山路險阻，才通單騎，獠甘已分其黨立柵守險。寧進兵攻之，遂破其柵。獠甘率三萬人逆戰，寧復大破之，追奔至宕昌。獠甘將百騎走投生羌鞏廉玉。彌定遂得復位。寧以未獲獠甘，密欲圖之，乃揚聲欲還。獠甘聞之，復招引叛羌，依山起柵，欲攻彌定。寧謂諸將曰：“此羌入吾術中，當進兵擒之耳。”諸將思歸，鹹曰：“生羌聚散無常，依據山谷，今若追討，恐引日無成。且彌定還得守蕃，將軍功已立矣。獠甘勢弱，彌定足能制之。以此還師，策之上者。”守曰：“一日縱敵，數世之患，豈可舍將滅之寇，更煩再舉。人臣之禮，知無不為。以此觀諸君不足與計事也。如更沮眾，寧豈不能斬諸君邪！”遂進軍，獠甘眾亦至，與戰，大破之，生獲獠甘，徇而斬之。並執鞏廉玉送闕。所得軍實，悉分賞將士，寧無私焉。師還，詔寧率所部鎮河陽。寧先在涼州，戒夷服其威惠，遷鎮之後，邊民並思慕之。

魏廢帝元年，復除涼甘瓜三州諸軍事、涼州刺史。初茹茹與魏和親，後更離叛。尋為突厥所破，殺其主阿那瑰。部落逃逸者，仍奉瑰之子孫，抄掠河右。寧率兵邀擊，獲瑰子孫二人，並其種落酋長。自是每戰破之，前後獲數萬人。進爵安政郡公。三年，吐谷渾通使於齊，寧擊獲之，就拜大將軍。寧後遣使詣太祖請事，太祖即以所服冠履衣被及弓箭甲槊等賜寧。謂其使人曰：“為我謝涼州，孤解衣以衣公，推心以委公，公其善始令終，無損功名也。”

時突厥木汗可汗假道涼州，將襲吐渾，太祖令寧率騎隨之。軍至番禾，吐渾已覺，奔於南山。木汗將分兵追之，令俱會於青海。寧謂木汗曰：“樹敦、賀真二城，是吐渾巢穴。今若拔其本根，餘種自然離散，此上策也。”木汗從之，即分為兩軍。木汗從北道向賀真，寧趣樹敦。渾娑周國王率眾逆戰，守擊斬之。逾山履險，遂至樹敦。敦是渾之舊都，多諸珍藏。而渾主先已奔賀真，留其徵南王及數千人固守。寧進兵攻之，偽退，渾人果開門逐之，因回兵奮擊，門未及闔，寧兵遂得入。生獲其徵南王，俘虜男女、財寶，盡歸諸突厥。渾賀羅拔王依險為柵，週迴五十餘里，欲塞寧路。寧攻其柵，破之，俘斬萬計，獲雜畜數萬頭。木汗亦破賀真，虜渾主妻子，大獲珍物。寧還軍於青海，與木汗會。木汗握寧手，嘆其勇決，並遺所乘良馬，令寧於帳前乘之，木汗親自步送。突厥以寧所圖必破，皆畏憚之，鹹曰：“此中國神智人也。”及將班師，木汗又遺寧奴婢一百口，馬五百匹、羊一萬口。寧乃還州。尋被徵入朝，屬太祖崩，寧悲慟不已，乃請赴陵所盡哀，並告行師克捷。

孝閔帝踐阼，拜小司徒，出為荊襄淅郢等五十二州及江陵鎮防諸軍事、荊州刺史。寧有識畫，諳兵權，臨敵指捴，皆如其策，甚得當時之譽。及在荊州，頗自奢縱貪濁，不修法度。嚐出，有人訴州佐曲法，寧還付被訟者治之。自是有事者不復敢言，聲名大損於西州。保定三年，卒於州。諡曰烈。子雄嗣。

雄字世武。少勇敢，膂力過人，便弓馬，有算略。年十四，從寧於牽屯山奉迎太祖。仍從校獵，弓無虛發。太祖嘆異之。尋尚太祖女永富公主。除使持節、驃騎大將軍、開府儀同三司，累遷駕部中大夫、大馭中大夫。從柱國、枹罕公辛威鎮金城，遂卒于軍，時年二十四。雄弟祥，以父勳賜爵武遂縣公。祥弟雲，亦以父勳賜爵武平縣公，