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，準備去見魯莊公，要求參加抗齊的戰爭。有人勸曹劌說：“國家大事，有當大官的操心，您何必去插手呢？”

曹劌說：“當大官的目光短淺，未必有好辦法。眼著國家危急，哪能不管呢？”說完，他一直到宮門前求見魯莊公。魯莊公正在為沒有個謀士發愁，聽說曹劌求見，連忙把他請進來。

曹劌見了魯莊公提出了自己的要求，並且問：“請問主公憑什麼去抵抗齊軍？”

魯莊公說：“平時有什麼好吃好穿的，我沒敢獨佔，總是分給大家一起享用。憑這一點，我想大家會支援我。”

曹劌聽了直搖頭，說：“這種小恩小惠，得到好處的人不多，百姓不會為這個支援您。”

魯莊公說：“我在祭祀的時候，倒是挺虔誠的。”

曹劌笑笑說：“這種虔誠也算不了什麼，神幫不了您的忙。”

魯莊公想了一下，說：“遇到百姓吃官司的時候，我雖然不能一件件查得很清楚，但是儘可能處理得合情合理。”

曹劌才點頭說：“這倒是件得民心的事，我看憑這一點可以和齊國打上一仗。”

曹劌請求跟魯莊公一起上陣，魯莊公看曹劌這種胸有成竹的樣子，也巴不得他一起去。兩個人坐著一輛兵車，帶領人馬出發。

齊魯兩軍在長勺（今山東萊蕪東北）擺開陣勢。齊軍仗人多，一開始就擂響了戰鼓，發動進攻。魯莊公也準備下令反擊，曹劌連忙阻止，說：“且慢，還不到時候呢！”

當齊軍擂響第二通戰鼓的時候，曹劌還是叫魯莊公按兵不動。魯軍將士看到齊軍張牙舞爪的樣子，氣得摩拳擦掌，但是沒有主帥的命令，只好憋著氣等待。

齊軍主帥看魯軍毫無動靜，又下令打第三通鼓。齊軍兵士以為魯軍膽怯怕戰，耀武揚威地殺過來。

曹劌這才對魯莊公說：“現在可以下令反攻了。”

魯軍陣地上響起了進軍鼓，兵士士氣高漲，像猛虎下山般撲了過去。齊軍兵士沒防到這一著，招架不住魯軍的凌厲攻勢，敗下陣來。

魯莊公看到齊軍敗退，忙不迭要下令追擊，曹劌又拉住他說：“彆著急！”說著，他跳下戰車，低下頭觀察齊軍戰車留下的車轍；接著，又上車爬到車杆子上，望了望敵方撤退的隊形，才說：“請主公下令追擊吧！”

魯軍兵士聽到追擊的命令，個個奮勇當先，乘勝追擊，終於把齊軍趕出魯國國境。

魯軍取得反攻的勝利，魯莊公對曹劌鎮靜自若的指揮，暗暗佩服，但是心裡總還有個沒開啟的悶葫蘆。回到宮裡，他先向曹劌慰勞了幾句，就問：“頭兩回齊軍擊鼓，你為什麼不讓我反擊？”

曹劌說：“打仗這件事，全憑士氣。對方擂第一通鼓的時候，士氣最足；第二通鼓，氣就鬆了一些，到第三通鼓，氣已經洩了。對方洩氣的時候，我們的兵士卻鼓足士氣，哪有不打贏的道理？”

魯莊公接著又問為什麼不立刻追擊。曹劌說：“齊軍雖然敗退，但它是個大國，兵力強大，說不定他們假裝敗退，在什麼地方設下埋伏，我們不能不防著點兒。後來我看到他們的旗幟東倒西歪，車轍也亂七八糟，才相信他們陣勢全亂了，所以才請您下令追擊。”

魯莊公這才恍然大悟，稱讚曹劌想得周到。

在曹劌指揮下，魯國擊退了齊軍，局勢才穩定了下來。

齊桓公九合諸侯

齊國雖然在長勺打了一次敗仗，但是這並沒有影響齊桓公後來的霸主地位。過了十多年，北方的燕國（都城在今北京）派使者來討救兵，說燕國被附近的一個部落山戎侵犯，打了敗仗。齊桓公就決定率領大軍去救燕國。

公元前663年，齊國大軍到了燕國，山戎已經搶了一批百姓和財寶逃回去了。

齊國和燕國的軍隊聯合起來，一直向北追去。沒想到他們被敵人引進了一個迷谷。那迷谷就像大海一樣，沒邊沒沿，怎麼也找不到原來的道兒。

還是管仲想出一個主意來。他對齊桓公說：“馬也許能認得路，不如找幾匹當地的老馬，讓它們在頭裡走，也許能走出這個地方。”

齊桓公叫人挑了幾匹老馬，讓它們領路。這幾匹老馬果然領著人馬出了迷谷。

齊桓公幫助燕國打敗山戎以後，邢國也遭到另一個部落狄人的侵犯。齊桓公又帶著人馬去趕跑了狄人，幫助邢國重築了城牆。接著，狄人又侵犯衛國，齊桓公幫助衛國在黃河南岸重建國都。就因為這幾件事，齊桓公的威望就提高了。只有南方的楚國（都城在今湖北江陵西