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再需要過多的保護。是時候換個新頭殼了。
機體的前後重量不勻不太好解決。必須加裝一個“腰部”，使三型的上半身可以根據需要向前或向後彎折。這就可以隨時平衡上半身的重心問題，也就不會栽倒在地了。履帶式底座加長加寬，可以加強穩定xìng。
或者，也可以把一個大正方形的底座分開成兩個長條形的底座。兩隻腳總比一隻腳站得穩。但這等於重新修改三型下半身的設計，還要加裝“腿部”。那麼，空間模組和肢體控制功能的部分程式碼也需要做相應的改動。這個方案改動量太大了，折騰不起。
最後應龍決定改變底座的寬度和長度，再為上半身和履帶式底座之間加裝“腰”和一條只能前後彎的“腿”。
“腰”，可用半球形的巨型軸承製作。履帶式底座和腰腿部的電源線無法透過軸承，只好改為從機體外側，那條獨“腿”邊上垂下去。說是“腿”，還不如說小型的摺疊梯更形像一些。從底座上伸出一個可前後調整角度的厚板，算是“小腿”。小腿上端到“腰”部下端的地方，還有一個類似的折板，算是“大腿”。從側面看，三型的腿就像是人在半
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