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往往長達數年。但是，火箭會很快落回地球，只允許作幾分鐘的觀測。在整個火箭時期，總共只對天空作了一個小時的觀測，而一個衛星就能工作好幾年。
“自由”
天文界夢想著能夠每天24小時監測天空的X射線衛星。在主要由裡卡多·加可尼（Riccardo Giacconi）和他在哈佛大學的合作者的努力下，這個夢終於實現了。1970年間月12日，“探索者”系列的第42顆衛星被從肯亞海外印度洋中的一個發射臺送入了赤道上方的軌道。衛星被命名為烏呼各（Uhuru），是斯瓦希里語“自由”的意思，用以紀念肯亞獨立七週年。
在許多X射線衛星中，烏呼魯是最輝煌的傑作之一，因為它首次繪製出了一幅精確的X 射線天空圖。單個X射線探測器所給出的點源位置精度很低，為克服這個弱點，烏呼魯帶有兩個背靠背的探測器，它們隨著衛星的緩慢轉動一點一點地掃描整個天空。每當一個X射線源進入它們的視線，就有一個訊號被送回地球，由於衛星的方位是已知的，源的方向就能以高得多的精度被確定到一個很小的“誤差框”內。烏呼魯一直執行到1973年春天它的電池耗盡時為止，在這段時間裡它一共確定了將近350個新X射線源的位置。
烏呼備之後又有一些衛星被用於對X射線天空的研究，其中有“高能天文臺”系列，這個系列中的第二顆
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