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已疲憊不堪，而楚軍卻是在博城縣休息三天南下，羅傋心中充滿了擔憂，這一戰，楚軍幾乎是以逸待勞，他能否取勝？
雖然心裡明白，他卻不能對士兵們直說，他回頭厲聲大喊：“楚軍兵力不如我們，也一樣疲憊，弟兄們，打起精神來！”
‘轟隆隆’齊軍鼓聲大作，振奮齊軍士氣，齊軍八萬大軍，兩萬騎軍，五萬步兵，還有一萬親兵和輜重兵，在淄水以南排下了陣勢，騎兵居首，步兵分左右兩個大陣，輜重兵和親兵列在後隊，全軍以戰鼓和軍旗來指揮。
此時天已麻麻亮，楚軍主力出現在三里外，他們的行軍也明顯放慢了，楚軍騎兵不多，只有一萬人，分佈在南側翼，而前方是兩萬步兵，中間隱藏著一萬火槍兵，後方還是一萬步兵，一共五萬人。
而楚軍最犀利的戰船沒有出現，火炮也沒有出現，皇甫無晉親自指揮這場關係到是否能問鼎中原的戰役，他位於後排一萬步兵中間，在一萬步兵中，有一座巨大移動木臺，木臺高三丈，裝有六隻直徑為一丈的大木輪，由三百匹馬拉動它前行，這是楚軍的指揮台，皇甫無晉就站在高臺上，高臺上有指揮軍旗和戰鼓。
軍隊緩緩前行，在距離對方大陣約三里時，皇甫無晉一聲令下，“駐軍擺陣！”
鐘聲‘當！當！’敲響，這是停止前進的命令，五萬楚軍停止了前軍，五萬楚軍中並非全部是水軍，其中只有兩萬水軍，三萬是楚州府兵，為了打贏這場戰役，皇甫無晉已經下令部署在淮河一線的十萬大軍進軍彭城郡，從南面向齊軍包抄。
戰爭的陰雲籠罩在兩支軍隊上空，每個人都感到緊張而不安，兩支軍隊在盔甲和裝備上都是一樣，但不同的是，
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